[实用新型]一种分析仪盘式反应装置

权利要求书

1.一种分析仪盘式反应装置，其特征在于，包括：

反应盘机构(100)，包括圆筒(110)，转动地设置在圆筒(110)内的圆盘(120)，圆盘(120)上等径排布有一圈反应杯容纳孔(121)，反应杯(900)能够置入反应杯容纳孔(121)内；

驱动机构(200)，用于驱动圆盘(120)转动；

摇匀机构(300)，设置在机械手抓取位的前端；

上料机构(400)和下料机构(500)，位于圆筒(110)一侧；

摇匀机构(300)有两组，其中一组摇匀机构(300)到上料机构(400)的弧长距离为1/3-1/4个圆，两个摇匀机构(300)的弧长距离为2/3-3/4个圆，第二组摇匀机构(300)到下料机构(500)的距离相距2个反应杯容纳孔(121)的距离，上料机构(400)与下料机构(500)相距2个反应杯容纳孔(121)的距离。

2.根据权利要求1所述的分析仪盘式反应装置，其特征在于，包括：升降驱动件，升降板，固定在圆筒(110)底部的摇匀驱动件(310)，通过联轴器与摇匀驱动件(310)连接的摇杆(311)，设置在摇杆(311)顶部的偏心杯(330)，固定在圆筒(110)上的伸入到圆盘(120)顶部的弹性片(321)，弹性片(321)上设置有用于盖在反应杯(900)顶部的盖轮(322)，偏心杯(330)的中轴线与摇杆(311)的中轴线不共线。

3.根据权利要求2所述的分析仪盘式反应装置，其特征在于，偏心杯(330)的中轴线与摇杆(311)的中轴线的距离为反应杯(900)宽度的1/8到1/4。

4.根据权利要求2所述的分析仪盘式反应装置，其特征在于，盖轮(322)底部具有能够伸入反应杯(900)中的圆轮。

5.根据权利要求4所述的分析仪盘式反应装置，其特征在于，所述盖轮(322)底部具有硅橡胶层。

6.根据权利要求2-5任一项所述的分析仪盘式反应装置，其特征在于，偏心杯(330)由磁钢制成，偏心杯(330)的磁极位于顶底两端。

7.根据权利要求1所述的分析仪盘式反应装置，其特征在于，上料机构(400)和下料机构(500)的结构相同，但相对设置，均包括机架(420)，电磁驱动件(410)，铰接地设置在的摆动板(430)，摆动板(430)上设置有两个平行的叉臂(431)，摆动板(430)还通过弹簧使摆动板(430)始终抵靠着电磁驱动件(410)的伸缩杆，电磁驱动件(410)受电后，伸缩杆伸出，推动摆动板(430)摆动，电磁驱动件(410)断电后，伸缩杆缩回。

8.根据权利要求1所述的分析仪盘式反应装置，其特征在于，圆盘(120)上相邻两个反应杯容纳孔(121)的距离为反应杯(900)宽度的一半到2/3。