[实用新型]具有行走装置的行李箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行李箱，具体涉及一种具有行走装置的行李箱。

背景技术

行李箱，亦称旅行箱、拉杆箱，是出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品。

行李箱底部设置有滚轮，使用者拖动拉杆，即可将行李箱进行拖行，从而减少因手提行李箱所造成的负担，然而对于手臂受伤人士及手臂残疾人士，由于手臂无法施力，亦不能拖动拉杆，无法使用拉杆箱将行李或物体进行搬运，即使是正常人士，长时间拖动行李箱，也会出现手臂酸疼的状况。

然而，为解决上述问题，单纯在行李箱底部设置驱动滚轮转动的电机，也会存在如下弊端：①行李箱在直线移动时，会因路面不平或轮子滚动半径不等（轮子制造误差、磨损不同、受载不均）而引起轮子的滑动，甚至侧翻；②传统的轮轴与滚轮之间能够承载的压力有限，一旦行李箱的重量过大，必然会造成轮轴与滚轮之间的剧烈磨损，进而导致使用寿命大大下降；③受到箱体空间的限制，驱动源体积受到限制，故轮轴向滚轮传输的扭矩有限，在重量过大时行走装置无法移动。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动行走、无需使用者拖行且行走平稳的具有行走装置的行李箱。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括箱体，其特征在于：所述的箱体底部设置有行走装置，所述的行走装置包括位于箱体水平两侧的行走轮及驱动各行走轮转动的驱动机构，所述的驱动机构与行走轮之间设置有驱动水平两侧的行走轮转动以不同速度转动的差速机构。

通过采用上述技术方案，由驱动机构带动行走轮转动，使箱体前进，并在驱动机构与行走轮之间设置差速机构，在行走轮在移动至崎岖路面时、行走轮转弯等水平两侧滚轮路径长度不一致的情况时，能够根据实际情况进行调整，从而实现平稳移动，避免转速相同而滑动及侧翻，差速机构可模拟汽车的差速器设计，也可以行星轮组的方式（即下文提及的结构）实现，从而减少因手拉行李箱所造成的负担，及解决手臂无法施力人群无法正常使用箱包的问题。

本实用新型进一步设置为：所述的差速机构包括第一输出轴、第二输出轴及行星架，水平两侧的所述的行走轮分别为第一轮及第二轮，所述的第一输出轴及第二输出轴同轴且转动设置于箱体，所述的第一轮安装于第一输出轴并与第一输出轴同步转动，所述的第二轮安装于第二输出轴并与第二输出轴同步转动，所述的第一输出轴朝向第二输出轴的端部设置有同步转动的第一锥齿轮，所述的第二输出轴朝向第一输出轴的端部设置有同步转动的第二锥齿轮，所述的驱动机构包括驱动电机，所述的行星架与第一输出轴同轴排布并设置有供第一输出轴穿过的安装孔，所述的驱动电机驱动行星架转动，所述的行星架朝向第二输出轴的轴向端面沿周向设置有两个以上的行星座，各所述的行星座转动设置有分别与第一锥齿轮及第二锥齿轮相啮合的行星锥齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动行星架转动，行星架带动各行星座转动，再由行星座分别驱动各输出轴转动，即可使各输出轴以不同的转速进行移动，在行走轮在移动至崎岖路面时或行走轮转弯时，能够平稳移动，相较汽车的差速器结构进行优化，进一步简化，缩小体积，便于应用于箱包有限的空间，及适合大规模生产。

本实用新型进一步设置为：所述的第一输出轴与第一轮之间设置有降低第一轮转速并增加第一轮扭矩的第一谐波齿轮减速器，所述的第二输出轴与第二轮之间设置有降低第二轮转速并增加第二轮扭矩的第二谐波齿轮减速器。

通过采用上述技术方案，箱体在满载的情况下往往具有较高的重量，特别是在箱体上乘坐使用者之后，需要输出轴与行走轮具有较高的负载能力，而与普通减速器相比，谐波齿轮减速器由内齿刚轮、柔轮及使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有： ①结构简单，体积小，重量轻 ；②传动比范围大；③同时啮合的齿数多；④承载能力大；⑤运动精度高；⑥运动平稳，无冲击，噪声小；⑦齿侧间隙可以调整；⑧传动效率高；⑨同轴性好；⑩可实现向密闭空间传递运动及动力等优点，适合大规模生产，且提高行走装置使用寿命长及工作稳定性，故选择谐波齿轮减速器同时解决了轮轴与滚轮之间承载力有限及轮轴向滚轮传输的扭矩有限的两个问题。

本实用新型进一步设置为：所述的行走装置还包括转向轮及调节各转向轮朝向的调节机构，所述的转向轮分别与各行走轮对应设置于箱体的同一侧，所述的调节机构包括转向轴及转向电机，所述的转向轴安装于位于箱体不同侧的转向轮之间并与转向轮呈转动配合，所述的转向电机沿驱动设置与转向轴联动配合的调节轴，所述的调节轴转动时转向轴水平摆动。