[实用新型]一种拾取图像装置的平移运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及SMT技术领域，特别涉及一种拾取图像装置的平移运动机构。

背景技术

贴装机是通过移动贴装头把表面贴装元件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，传统贴装工作流程如下：

第一步，PCB 板固定；

第二步，下视相机寻找PCB 板基准点；

第三步，吸嘴从料盘吸取元件；

第四步，吸嘴带着元件位移到识别相机上方；

第五步，相机拍照确定元件中心相对吸嘴中心位置偏差Δx,Δy,Δθ ；

第六步，元件贴装在PCB板上等操作。

其中第四、五步采用的相机通常是固定在贴装机的工作台面上，贴装头每次都要带着拾取的电子元件到相机正上方进行停留视觉检测，借以纠正贴装元件拾取过程中发生的不可控偏差Δx,Δy,Δθ。一般此需求由贴装机控制系统配置的图像采集与处理系统完成，也称视觉系统。完成这两步需要一定的时间，面对高速贴装领域中，这些专门设置有停留检测时间显然存在浪费贴装时间现象。因此，为提高生产效率，如何能够让相机高速拍摄到电子元器件的偏差量作贴装补偿，又不增加X，Y轴的运动时间，已成为行业内急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种拾取图像装置的平移运动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种拾取图像装置的平移运动机构，包括有平移运动机架、平移电机、皮带和皮带连接板，所述平移电机固定设置在平移运动机架的后表面，所述平移电机的主轴伸入平移运动机架的内腔后固定连接有主动轮；所述平移运动机架的内腔后壁固定连接有两个调节轮和两个传动轮；两个调节轮位于主动轮呈左右对称设置，两个传动轮位于主动轮呈左右对称设置；调节轮位于主动轮和传动轮之间；主动轮、两个调节轮和两个传动轮通过皮带连接起来；

所述皮带连接板通过螺丝与拾取图像装置的上端面相固定连接；皮带的一段设置在皮带连接板和拾取图像装置之间。

进一步地，所述平移运动机架的内腔后壁设置有两个调节孔，两个调节孔位于主动轮呈左右对称设置，调节轮通过调节孔固定，调节孔的为腰型孔。

进一步地，它还包括有两条导轨，两条导轨相互平行设置在贴装头基板的后表面上，滑块座的前表面固定设置有两个与导轨相匹配的滑块；所述滑块扣接在导轨上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种拾取图像装置的平移运动机构，包括有平移运动机架、平移电机、皮带和皮带连接板，平移电机固定设置在平移运动机架的后表面，平移电机的主轴伸入平移运动机架的内腔后固定连接有主动轮； 平移运动机架的内腔后壁固定连接有两个调节轮和两个传动轮；两个调节轮位于主动轮呈左右对称设置，两个传动轮位于主动轮呈左右对称设置；调节轮位于主动轮和传动轮之间；主动轮、两个调节轮和两个传动轮通过皮带连接起来；皮带连接板通过螺丝与拾取图像装置的上端面相固定连接；皮带的一段设置在皮带连接板和拾取图像装置之间。在使用本实用新型时，平移运动机架固定设置在贴装头基板的后表面上；平移电机带动主动轮转动，主动轮牵引着皮带沿主动轮、调节轮和传动轮成的回路进行移动；拾取图像装置通过皮带连接板、螺丝来固定在皮带上；拾取图像装置跟随着皮带进行来回移动；因此本装置在贴装机飞行过程中，能够实现在X、Y运动过程的时间内完成对拾取图像装置的平移驱动，即相机能够实现在贴装头做X、Y运动过程的时间内完成整个拍摄过程，进而有助于提高贴装生产效率。

附图说明

图1是本实用新型与拾取图像装置、位移测距机构组装后的左视图；

图2是本实用新型与拾取图像装置、位移测距机构组装后的后视图；

图3是图1中A-A剖视图；

图4是图2中B-B剖视图；

附图标记说明：

1、贴装头基板；21、吸嘴杆基座；22、吸嘴杆滑动座；23、吸嘴杆总成；

31、平移运动机架； 31-1、调节孔； 32、位移测距机构固定板；

41、平移电机；42、主动轮；43、调节轮； 44、传动轮；45、皮带；

51、光栅磁尺； 52、光栅传感器；

61、相机座；62、滑块座； 63、皮带连接板； 64、镜片座；

71、滑块； 72、导轨；8、镜片； 9、相机； 10、吸嘴；11、电子元件；

α、镜像夹角； β、拍照夹角。

具体实施方式