[实用新型]一种立式中底自动定型机

权利要求书

1.一种立式中底自动定型机，其特征在于，包括：

支撑整个结构的机架；

设置在机架上、用于将中底板自动输送上料的送料线机构；

设置在机架上、用于将中底板从送料线机构上平移至定型机构的平移机构；

设置在机架上、用于对中底板进行定型加工的定型机构；

设置在机架上、用于将定型加工后的中底板进行退料的收料机构；

送料线机构将中底板自动输送上料，平移机构将中底板从送料线机构上平移至定型机构，定型机构对中底板进行定型加工。

2.根据权利要求1所述的立式中底自动定型机，其特征在于，还包括设置在机架上、用于将定型加工后的中底板进行退料的收料机构，中底板定型后由收料机构收料。

3.根据权利要求1或2所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述送料线机构包括送料线支架、分别设置在送料线支架两侧的主动轮和从动轮、设置在主动轮和从动轮上的输送带、用于将中底板固定在环形输送带上进行输送的压料结构和用于将中底板从输送带上运输至平移机构的送料结构。

4.根据权利要求3所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述压料结构包括设置在送料线支架上的压料安装板、设置在压料安装板上的压料气缸安装板、竖直设置在压料气缸安装板上的压料气缸、与压料气缸的气缸轴连接的上压料板、设置在第一输送挡板上并在环形输送带的带动下沿中底板输送方向移动的后压料板和固定设置在第一输送挡板上的前压料结构，上压料板、后压料板和前压料结构同时从上、前、后三个方向上挡住中底板。

5.根据权利要求3所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述送料结构包括设置在送料线支架上的送料气缸安装板、设置在送料气缸安装板上的送料气缸、与送料气缸的气缸轴料件的送料旋转气缸安装板、设置在送料旋转气缸安装板的送料旋转气缸、与送料旋转气缸连接并在旋转气缸带动下旋转的吸附结构、设置在送料旋转气缸安装板上的中底板固定气缸和与中底板固定气缸的气缸轴连接的中底固定板：送料气缸气缸轴缩回，旋转气缸带动吸附结构旋转，使吸附结构对在环形输送带的中底进行吸附，旋转气缸复位带动吸附结构和中底板旋转，中底板固定气缸伸出使中底固定板抵住中底板的后跟部，送料气缸气缸轴伸出，带动吸附结构和中底板向前移动到达平移机构处。

6.根据权利要求5所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述吸附结构包括与旋转气缸连接的吸附安装板、设置在吸附安装板上的调节气缸；设置在吸附安装板上的支杆；一端与调节气缸的气缸轴连接、另一端套在支杆上的调节杆，所述调节杆在调节气缸的带动下以调节杆为旋转中心实现旋转；在调节杆的两侧分别设置有凸出的安装部，在安装部上设置有吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板上，通过调节气缸动作带动调节杆以支杆为旋转中心实现旋转，带动两个吸盘转动。

7.根据权利要求1或2所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述平移机构包括设置在机架上的平移安装板、设置在平移安装板上的第一平移水平导轨、设置在平移安装板上的第一平移丝杆、设置在第一平移水平导轨上并沿第一平移水平导轨前后移动的第一平移水平气缸滑块、设置在第一平移水平气缸滑块上的第一平移水平气缸、与第一平移水平气缸连接的平移安装座和设置在平移安装座上的平移转轴，平移转轴一端固定有旋转块，所述旋转块与平移旋转气缸的气缸轴连接，平移转轴的另一端设置有夹持安装座，夹持安装座上设置有固定夹，夹持气缸设置在夹持安装座上，夹持安装座上还设置有夹持旋转块，夹持旋转块与夹持气缸连接，夹持旋转块还与夹持转轴一端连接，夹持转轴另一端连接活动夹，第一平移水平气缸滑块套在第一平移丝杆上，第一平移丝杆与第一伺服电机连接：第一伺服电机启动，带动第一平移丝杆转动，第一平移水平气缸滑块沿第一平移水平导轨前后移动，第一平移水平气缸的气缸轴伸出，带动固定夹和活动夹移动，平移旋转气缸动作带动固定夹和活动夹以平移转轴为旋转中心旋转，夹持气缸动作带动活动夹以夹持转轴为旋转中心旋转，使固定夹和活动夹合拢将中底板夹持离开环形输送带。