[实用新型]一种换向器气规检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换向器气规检测机构，属于换向器检测技术领域。

背景技术

换向器（英文：commutator ）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆型，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器工作原理为：当电动机线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

换向器在出厂前，需要进行一系列尺寸检测（换向器的高度、内径、外径等）、绝缘耐压性检测和沟槽夹角检测等。目前，换向器内径检测主要通过人工检测，即将通止规塞到内孔内逐一检测，劳动强度大，效率低，通止规极易磨损，且存在检测不稳定。

气动测量是一种通过空气流量和压力来测量工件尺寸的技术。为了实现精密测量，气规量仪利用了这样一个物理原理：流量和压力都与间隙的大小成比例关系，同时压力和流量相互之间成反比例关系。调压后的空气流通过调节阀到达喷嘴处，如果喷嘴孔是对着大气时，最大流量通过喷嘴孔，此时在调节阀同喷嘴之间存在一个最小压力，我们称之为“背压”。当我们使一障碍物从远至近靠近喷嘴孔时，喷出的空气流量就会因之而逐渐减少，同时背压值升高，喷嘴孔被完全挡住后，流量将为零，背压值将同调压阀的出口压力值相等。在这个例子里，空气流量从最大变到最小，背压则与之相反，从最小到最大。这个变化过程可以从流量-间隙、压力-间隙的曲线图中看出，除了压力和流量的初始和饱和阶段，这两条线段的其它部分都是直线，正是这种线形关系，奠定了气规量仪的测量基础。气动测量是一种比较测量方式，首先根据产品尺寸做两个极限校准件，对气规量仪校对调零，然后通过气规测头进入产品内孔旋转一周，得到所在截面的测量值及圆度，通过与预设的阈值比较，从而判断内径是否合格。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种换向器气规检测机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换向器气规检测机构，具有检测精度高、效率高，不损伤气规测头和被测换向器等特点。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种换向器气规检测机构，包括位于气规检测工位上方的检测组件和安嵌在气规检测工位上的钩定位座，所述检测组件包括支架、气规测头、气规上气缸和带动气规测头转动的旋转部件，所述支架固定安装在换向器检测装置的基座上，气规测头通过连接件滑动安装在支架上，所述气规上气缸与连接件相连，通过气规上气缸伸缩带动气规测头上下运动；所述钩定位座为圆环形，包括环形主体，以及设置在环形主体内壁上的若干个用于容纳换向器钩部的凹槽。

作为优选，所述旋转部件包括安装在气规测头上端的齿轮，与齿轮相啮合的齿条，以及带动齿条运动的齿条气缸。齿条气缸带动齿条运动，齿轮随之旋转，从而带动气规测头转动一定角度。

作为优选，所述检测组件还包括挡条和挡条气缸，所述挡条与挡条气缸相连，挡条位于气规检测工位侧边。

作为优选，所述钩定位座的下方设有气规下气缸，用于推送检测完成后的换向器。

作为优选，所述气规上气缸采用具有2个伸缩行程的二级气缸，可以测量换向器上下2个横截面。

作为优选，所述钩定位座环形主体的上端面与气规检测工位上表面齐平。

上述换向器气规检测机构工作原理：待测换向器通过定位部件定位后移送到气规检测工位处，挡条气缸缩回，挡条后退，让出换向器下沉的空间；气规下气缸缩回，待测换向器落入钩定位座，换向器的各个钩部进入钩定位座凹槽内，定位结束。接着，气规上气缸下降到最低状态，此时气规测头伸入到换向器内孔；齿条气缸伸出，通过齿条推动齿轮，从而带动气规测头在换向器内孔的一个截面内转一圈，与气规测头顶部相连的气规量仪通过气压变化，得到换向器该测量截面内孔大小值并筛选，气规上气缸缩回，然后再次伸出，到第二段行程，齿条气缸缩回，通过齿条推动齿轮，从而带动气规测头在换向器内孔的另一个截面内转一圈，气规量仪通过气压变化，得到换向器另一个截面的内孔大小值并筛选。气规上气缸再次缩回，气规下气缸伸出，推动测量完的换向器，进行后序检测。

本实用新型所述的换向器气规检测机构具有如下几个优点：

1、气规检测精度高，分辨率能达到0.1um，人为误差较小，不会影响测量精度，能准确分选出合格/不合格产品；