[实用新型]一种贴片机的拾取图像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及SMT技术领域，特别涉及一种贴片机的拾取图像装置。

背景技术

贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，传统贴装工作流程如下：

第一步，PCB 板固定；

第二步，下视相机寻找PCB 板基准点；

第三步，吸嘴从料盘吸取元件；

第四步，吸嘴带着元件位移到识别相机上方；

第五步，相机拍照确定元件中心相对吸嘴中心位置偏差Δx,Δy,Δθ ；

第六步，元件贴装在PCB板上等操作。

其中第四、五步采用的相机通常是固定在贴片机的工作台面上，贴装头每次都要带着拾取的电子元件到相机正上方进行停留视觉检测，借以纠正贴片元件拾取过程中发生的不可控偏差Δx,Δy,Δθ；一般此需求由贴片机控制系统配置的图像采集与处理系统完成，也称视觉系统。完成这两步需要一定的时间，面对高速贴装领域中，这些专门设置有停留检测时间显然存在浪费贴装时间现象。

因此，为提高生产效率，如何能够让相机高速拍摄到电子元器件的偏差量作贴装补偿，又不增加X、Y轴的运动时间，让相机跟进着贴装头进行移动已成为行业内急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种贴片机的拾取图像装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种贴片机的拾取图像装置，包括有相机座、滑块座和镜片座，所述相机座的上表面固定设置有相机，所述相机座一端与镜片座相固定连接；所述镜片座的镜片定位表面固定设置有镜片，镜片位于吸嘴的下方；相机的拍摄镜头朝向镜片的正表面方向设置；所述相机座的两侧对称设置有侧板，两个侧板分别与滑块座两端相固定连接；滑块座通过平移运动机构固定在贴装头基板上。

进一步地，所述镜片的表面与水平线之间设置有镜像夹角。

进一步地，所述相机的摄像中心轴线与水平线之间设置有拍照夹角。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种贴片机的拾取图像装置，包括有相机座、滑块座和镜片座，所述相机座的上表面固定设置有相机，所述相机座一端与镜片座相固定连接；所述镜片座的镜片定位表面固定设置有镜片，镜片位于吸嘴的下方；所述相机座的两侧对称设置有侧板，两个侧板分别与滑块座两端相固定连接；滑块座通过平移运动机构固定在贴装头基板上。在使用本实用新型时，相机设置在相机座上，镜片设置在镜片座上，相机座和镜片座相连接，相机座的侧板依次通过滑块座、平移运动机构与贴装头基板相连接，即相机与贴装头相连接；相机跟随贴装头进行移动，即有助于相机在贴装头做X、Y运动过程的时间内完成整个拍摄过程，进而有助于提高贴装生产效率。

附图说明

图1是本实用新型与平移运动机构、位移测距机构组装后的左视图；

图2是本实用新型与平移运动机构、位移测距机构组装后的后视图；

图3是图1中A-A剖视图；

图4是图2中B-B剖视图；

附图标记说明：

1、贴装头基板；21、吸嘴杆基座；22、吸嘴杆滑动座；23、吸嘴杆总成；

31、平移运动机架； 31-1、调节孔； 32、位移测距机构固定板；

41、平移电机；42、主动轮；43、调节轮； 44、传动轮；45、皮带；

51、光栅磁尺； 52、光栅传感器；

61、相机座；62、滑块座； 63、皮带连接板； 64、镜片座；

71、滑块； 72、导轨；8、镜片； 9、相机； 10、吸嘴；11、电子元件；

α、镜像夹角； β、拍照夹角。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种贴片机的拾取图像装置，包括有相机座61、滑块座62和镜片座64，所述相机座61的上表面固定设置有相机9，所述相机座61一端与镜片座64相固定连接；所述镜片座64的镜片定位表面固定设置有镜片8，镜片8位于吸嘴的下方；相机9的拍摄镜头朝向镜片8的正表面方向设置。

所述相机座61的两侧对称设置有侧板，两个侧板分别与滑块座62两端相固定连接；滑块座62通过平移运动机构固定在贴装头基板1上。平移运动机构的皮带连接板63通过螺丝与滑块座62的上端面相固定连接；皮带45的一段设置在皮带连接板63和拾取图像装置之间；即拾取图像装置的滑块座62与平移运动机构相连接。