[实用新型]弓棚智能插架装置有效
申请号: | 201720755765.5 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN206808266U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 刘平;王春颖;王公成;秦洪政;宋洪军;张同勋 | 申请(专利权)人: | 山东农业大学 |
主分类号: | A01G13/02 | 分类号: | A01G13/02 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人: | 李茜 |
地址: | 271018 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 装置 | ||
1.一种弓棚智能插架装置,其特征在于:包括棚杆架(1)、竖直滑接在所述棚杆架(1)上的压杆(2),以及安装在所述棚杆架(1)上且带动所述压杆(2)上下移动的下压动力装置(3),所述压杆(2)下方设置有两个由固定在棚杆架上的驱动电机驱动的滚轮(7),所述滚轮(7)的旋转面为竖直方向且与棚杆架内的棚杆平行,两个滚轮(7)相远离的一侧分别固定有弯折手臂(6)。
2.根据权利要求1所述的弓棚智能插架装置,其特征在于:所述压杆(2)为向上凸起的弧形杆,压杆底面中间位置固定有开口朝下且开口尺寸与棚杆适配的主固定槽(4),所述主固定槽(4)两侧对称固定有开口朝下且开口尺寸与棚杆适配的侧固定槽(5)。
3.根据权利要求1所述的弓棚智能插架装置,其特征在于:两个所述滚轮(7)处于同一高度。
4.根据权利要求1所述的弓棚智能插架装置,其特征在于:所述下压动力装置(3)为带有电磁换向阀的液压缸。
5.根据权利要求4所述的弓棚智能插架装置,其特征在于:还包括与所述电磁换向阀、驱动电机电性连接的单片机控制单元。
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