[实用新型]具有机械手臂的铁材加工设备

说明书

本实用新型公开了具有机械手臂的铁材加工设备，包括朝传输方向依序设置的输入模组、分料模组、待料输送模组、加工模组以及机械手臂，其中：输入模组将多个铁制原材朝传输方向依序输入；以分料模组聚集预定数量的铁制原材进行分料，并朝传输方向运送；待料输送模组将预定数量的铁制原材进行缓慢输送等待下一步骤的处理；机械手臂将预定数量的铁制原材夹取至加工模组处；加工模组对预定数量的铁制原材进行加工成预定形状，并形成半成品铁材组；以及机械手臂从加工模组夹取半成品铁材组至预定区域。

技术领域

本实用新型涉及一种铁材自动加工设备，特别涉及具有机械手臂的铁材加工设备。

背景技术

目前对铁制原材(即铁条、铁材)的弯曲加工，系以人工收集一预定数量，再以人工将此预定数量的铁制原材放到加工模组进行加工；而加工完成后，则直接掉落进行收集或者是再以人工将其移至一预定区域收集置放；如此操作，不但需要大量的人力，而且加工模组的加工若是不慎，容易造成人员受伤，导致影响加工效率及生产量，对操作人员也没有安全保障。

再者，操作人员所能负荷的重量有限，若是预定数量的铁制原材重量太重的话，则难以达到所需出货的要求。

有鉴于此，本发明人乃针对现有技术的缺点而加以改良，经多年从事于此一行业的经验，于是创作出具有机械手臂的铁材加工设备。

实用新型内容

实用新型目的：本发明人鉴于前述的问题，进而用心研究开发，因此本实用新型主要目的系在提供一种具有机械手臂的铁材加工设备，借由分料模组的设置，可以对铁制原材进行自动分料成每组具有一预定数量，而借由机械手臂的设置，可以对已完成加工的半成品铁材组进行自动夹取至一预定区域，借此达到自动加工的功效，不但节省人事成本，也不会受到预定数量的铁制原材重量的限制，更可提高加工的效率及生产量。

技术方案：具有机械手臂的铁材加工设备，包括朝一传输方向依序设置的一输入模组、一分料模组、一待料输送模组、一加工模组、以及一机械手臂，其中：

该输入模组将多个铁制原材朝该传输方向依序输入；

以该分料模组聚集一预定数量的该等铁制原材进行分料，并朝所述的传输方向运送；

该待料输送模组将该预定数量的该等铁制原材进行缓慢输送等待下一步骤的处理；

该机械手臂将该预定数量的该等铁制原材夹取至该加工模组处；

该加工模组对该预定数量的该等铁制原材进行加工成一预定形状，并形成一半成品铁材组；以及

该机械手臂从该加工模组夹取该半成品铁材组至一预定区域。

进一步地，该分料模组系为上升阶梯状结构。

进一步地，该预定形状包括有一至五个加工点的弯曲加工。

更进一步地，该一至五个加工点的弯曲加工至少包括直角及圆弧。

在某些实施例中，具有机械手臂的铁材加工设备更可以包含一入料模组，该入料模组主要用于进行输入、分料以及待料。

其中，本实用新型上述的目的及优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中，获得深入了解。

当然，本实用新型在某些零件上，或零件的安排上容许有所不同，但所选用的实施例，则于本说明书中，予以详细说明，并于附图中展示其构造。

附图说明

图1系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备的侧视平面示意图。

图2系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备的立体示意图。

图3系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备的顶视示意图。