[实用新型]一种剃齿机专用的双工位上下料小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剃齿机专用的双工位上下料小车，属于机械制造领域。

背景技术

随着经济的进步，工厂自动化的普及，上下料装置越来越重要。特别是齿轮加工领域，随着汽车产量的飞速增长，对加工效率提出了更高要求。为了提高齿轮加工效率，自动上下料有取代人工上下料的趋势。

本双工位上下料小车是一种主要由一双摆爪、一双托爪、一组导向机构、一组旋转机构以及两只油缸组成的上下料小车。由油缸的动作实现小车的前进、后退及摆爪的旋转。

现有的剃齿机上下料小车绝大多数都是单工位的，虽然可以提高效率，但提高的程度有限。本双工位上下料小车可以更大程度地提高剃齿机的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于为了提高剃齿机的工作效率，提高一种剃齿机专用的双工位上下料小车。

本实用新型采取的技术方案是：一种剃齿机专用的双工位上下料小车，其特征在于：它包括小车的前进后退机构、双工位齿轮托爪机构、托爪旋转机构、工件种类检测机构、刀具工件错误啮合检测机构。具体的，所述前进后退机构括第一油缸、第一连接组件、连接板、拉杆、滑块、导轨、小车底板和导向键，所述第一油缸通过第一连接组件、连接板、拉杆连接所述小车底板，小车底板可活动设置在导轨和导向键的上方，油缸的活塞杆向前伸出或收缩时，拉杆带着小车底板在导向键和导轨上运动，所述导向键分为两段，一段固定，一段可旋转。所述双工位齿轮托爪机构包括一双托爪、一双摆爪、托爪调节机构、摆动轴、摆动座，所述摆动座安装在小车底板上，一双托爪和一双摆爪通过摆动轴分别安装在摆动座的两端。所述托爪旋转机构包括第二油缸、第二连接组件、齿条轴、下回转齿轮轴、上回转轴以及轴承，所述第二油缸通过第二连接组件和齿条轴连接，齿条轴与下回转齿轮轴相啮合，下回转齿轮轴的顶端设有可旋转导向键，所述上回转轴穿过所述小车底板与摆动座连接，上回转轴底部设有与可旋转导向键相配合的槽口，当第二油缸伸缩时，带动齿条轴作直线运动，齿条轴带动下回转齿轮轴作旋转运动，下回转齿轮轴再通过可旋转导向键和上回转轴带动摆动座旋转。所述工件种类检测机构包括行程可读气缸、滚珠花键副和识别板，且工件种类检测机构位于托爪的侧部，托爪分为加工位托爪和上料位托爪，所述识别板位于行程可读气缸和滚珠花键副的端部，行程可读气缸活塞杆向前伸出，带动识别板向前运动，当识别板接触到托爪上的齿轮时，向系统反馈气缸行程，通过计算得到齿轮厚度，判断齿轮种类。所述刀具工件错误啮合检测机构包括压块、旋转支架、固定支架、转轴、滑动机构和接近开关，所述压块安装在托架下方，压块的下方安装所述旋转支架，所述旋转支架一端位于压块正下方，另一端与滑动机构相连接，所述滑动机构上端通过固定支架固定，滑动机构下端上安装所述接近开关，在滑动机构内部设有与所述接近开关相配合的感应机构和伸缩机构。

优选的，所述滑动机构包括滑动盖、滑动套、感应柱和弹簧，所述滑动盖由固定支架固定，滑动套与旋转支架一端连接，所述接近开关安装在滑动套上，在滑动套和滑动盖之间设置有所述感应柱和弹簧。

优选的，所述的一双摆爪，每一个上均单独设置一个摆臂，两个摆臂相互独立且均通过摆动轴安装在摆动座上。

优选的，所述托爪调节机构包括调节螺钉和弹簧座组件，所述调节螺钉设置在两个摆臂上，摆臂的一端安装摆爪，另一端安装调节螺钉，所述调节螺钉穿过摆臂并延伸至摆动座的摆动槽底部；所述弹簧座组件安装在所述摆爪上且位于摆爪和摆动座之间，弹簧座组件的可伸缩端与摆动座的侧壁相接触。

优选的，所述弹簧座组件包括弹簧座、弹簧和支承轴，所述弹簧座安装在摆爪上，所述支承轴的一端装有所述弹簧，并且该端与所述弹簧设置在弹簧座内，支承轴的另一端伸出弹簧座并与所述摆动座的侧壁相接触。

本实用新型的有益效果如下：

（1）两个工位，提高了机床整体效率；

（2）可以适用于多种类别的齿轮；

（3）具有工件、刀具不正确啮合报警功能；

（4）具有齿轮类别检测功能。

附图说明

图1为小车的前进、后退机构三维图。

图2为双工位齿轮托爪机构三维图。

图3为双工位齿轮托爪机构弹簧座局部剖视图。

图4为托爪的旋转机构三维图。

图5为托爪的旋转机构内部结构三维图。

图6为托爪的旋转机构局部剖视图。

图7为工件种类检测机构三维图。

图8为刀具、工件错误啮合检测机构三维图。