[实用新型]洗头机揉搓头驱动结构有效
| 申请号： | 201720756219.3 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN206958188U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 黄波;梁展洪;谢乐军 | 申请（专利权）人： | 广州星谱智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H21/18 | 分类号： | F16H21/18;A45D19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510445 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 洗头 揉搓 驱动 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种洗头机揉搓头驱动结构，其特征在于：包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述搓洗电机固定在机械手固定座上，所述搓洗电机的输出轴固定动杆，动杆铰接推杆的一端，所述推杆的另一端铰接旋转杆，旋转杆转动安装在机械手固定座上，所述旋转杆固定在转动套上，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述转动套转动安装在机械手固定座上，所述转动套径向固定有揉搓头。
2.根据权利要求1所述的洗头机揉搓头驱动结构，其特征在于：所述旋转杆的摆动角度为45°-60°。
3.根据权利要求1所述的洗头机揉搓头驱动结构，其特征在于：所述动杆采用圆盘状结构，推杆的一端铰接于动杆的边缘，所述旋转杆采用圆环状结构，推杆的另一端铰接于旋转杆的边缘，圆环状的旋转杆一体式固定在转动套的一端。
4.根据权利要求1所述的洗头机揉搓头驱动结构，其特征在于：所述搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆均位于机械手固定座的固定座腔体内。
5.根据权利要求1所述的洗头机揉搓头驱动结构，其特征在于：所述机械手固定座上固定有固定套，所述转动套通过轴承转动安装在固定套内。
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