[实用新型]一种半自动方草捆捡拾集垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及方草捆捡拾机械相关技术领域，特别是指一种半自动方草捆捡拾集垛机。

背景技术

目前，市场上广泛使用的是全自动方草捆捡拾集垛机，多数都是采用全自动电控程序控制或机械连杆控制，不仅结构复杂、故障率高；而且复杂的结构导致捡拾机的车身较长，转弯半径较大，不利于乡村道路行驶和小农田操作。此外，这一类捡拾集垛机价格高、成本收回周期较长。

因此，在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：当前的方草捆捡拾集垛机不仅成本较高、结构复杂，而且难以实现短程转弯或者复杂道路行驶。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种半自动方草捆捡拾集垛机，不仅结构简单成本低，容易安装、维修，而且车身较短，具有较小的转弯半径。

基于上述目的本实用新型提供的一种半自动方草捆捡拾集垛机，包括：捡拾器、集载平台、行驶机构、翻转卸垛机构、底盘总成、传动机构；

所述行驶机构上设置有底盘总成，所述底盘总成用于作为半自动方草捆捡拾集垛机的支撑结构并且使得行驶机构通过底盘总成能够驱动半自动方草捆捡拾集垛机行驶；

所述捡拾器设置于所述集载平台的前端，所述捡拾器用于将方草捆捡拾起来并且传输到集载平台中；

所述集载平台铰接安装到底盘总成上，翻转卸垛机构用于使得所述集载平台能够相对底盘总成实现翻转；

所述底盘总成的前端设置有传动机构，所述传动机构连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于给行驶机构、翻转卸垛机构以及捡拾器提供动力。

可选的，所述捡拾器包括捡拾器主体、传送链条、链条附件、捡拾油缸、压板机构；

所述捡拾器主体为板状结构且倾斜设置在集载平台的前端；

所述传送链条沿捡拾器主体的表面设置且链条附件均匀设置于传送链条上，链条附件用于将地面上的草捆勾起并固定，随传送链条传动将草捆进行传送；

所述传送链条的上方设置有压板机构，所述压板机构用于将传送链条上的方草捆压紧贴合；

所述捡拾油缸的一端连接到底盘总成上，另一端连接到捡拾器主体的底端，所述捡拾油缸用于通过伸缩运动驱动捡拾器主体的前端的升降。

可选的，所述捡拾器主体的前端两侧设置有两个引导板，且所述两个引导板的长度不同；所述两个引导板用于对方草捆进行引导进入捡拾器主体表面上。

可选的，所述底盘总成靠近捡拾器的那一端还设置有人工操作平台，所述人工操作平台与集载平台对应设置且无法翻转。

可选的，所述传动机构包括：牵引接口、传动轴以及减速箱；所述传动机构通过牵引接口连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于直接给行驶机构提供牵引力；外部的驱动机构或者动力设备通过传动轴连接到减速箱，进而将动力传送到捡拾器以及翻转卸垛机构。

可选的，所述行驶机构包括车轮、车轴、板簧和平衡座；所述车轮设置于车轴的两端；板簧对称设置于车轴靠近车轮位置的那一端；平衡座将相邻车轴上的板簧连接起来；所述行驶机构通过板簧两端的板簧支耳与底盘总成连接。

可选的，所述翻转卸垛机构包括：推杆油缸、推杆装置以及翻转油缸；所述推杆油缸的一端与底盘总成固定连接，另一端与推杆装置连接，且使得推杆装置能够相对推杆油缸伸缩；所述翻转油缸的一端连接到底盘总成上，另一端连接到集载平台的底部，用于通过翻转油缸的伸缩实现集载平台的翻转。

可选的，所述集载平台的后端设置有后挡叉，两侧设置有护栏；且所述护栏连接到底盘总成上。

从上面所述可以看出，本申请提供的半自动方草捆捡拾集垛机为半自动化机械设备：将方草捆的自动捡拾与人工码垛相结合，将人机结合发挥到最优作用，完美的实现了方草捆的离田作业。同时，本申请所述半自动方草捆捡拾集垛机将部分零散的捡拾作业集中化，在节约人工成本的基础上提高了方草捆收获的整体效率，满足日益增加的草捆捡拾的需求。此外，整个捡拾集垛机不仅操作简便，容易上手和实现；而且机构连接紧凑，大大缩短了车身，有利于整个设备的安装维修以及运输。因此，本申请所述半自动方草捆捡拾集垛机不仅结构简单成本低，容易安装、维修，而且车身较短，具有较小的转弯半径。

附图说明

图1为本实用新型提供的半自动方草捆捡拾集垛机的一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的捡拾器的一个实施例的结构示意图；

图3为本实用新型提供的捡拾器的另一个实施例的结构示意图；

图4为本实用新型提供的传动机构的一个实施例的结构示意图；