[实用新型]一种自动棒料上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及了一种棒料的自动上料机构。

背景技术

随着经济和建设的发展，以及机械化的普及，各行各业的建设规模和生产规模都在迅速扩大，对自动上料机构的要求越来越高。

在现有机械制造领域里，材料的搬运，工件的上下料是较薄弱的环节，现有上料机构因结构复杂，制造困难，价格昂贵，而不能满足实际生产要求，且需要大量的人力物力配合，同时，由于对工作效率和环境安全性的要求比较高，人力工作也难以满足生产要求，不仅人工成本高，还会存在一定的危险性，也大大降低了生产自动化水平。

现有技术中的棒料上料机构如专利CN201520518262.7所示，但这种上料机构结构过于复杂，元器件多，成本高。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术存在的不足之处，提出一种新型自动棒料上料机构，以期能实现自动化上料，降低生产风险，并提高生产效率，节约劳动力。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动棒料上料机构，包括第一链条，第一链条上设有推动结构，所述推动结构包括推杆和固定在第一链条上的推座，所述推杆可转动的连接在所述推座上，还包括下料板和挡料板，下料板和挡料板之间设有间隙，棒料的直径大于所述间隙，棒料从下料板上滚落在所述间隙上，第一链条带动推动结构的推杆在所述间隙上来回运动。

所述的推座设有推杆顶背，推杆底部固定设有铅块，推杆在推座内转动时，推杆底部的铅块抵靠在推杆顶背上。当推杆将棒料推出后，推杆反向运动，此时推杆碰到棒料后发生倾斜，棒料不会阻碍推杆的运动。

作为优选，还包括机座、电机、减速机、第二链条和双转齿，电机通过减速机带动第二链条转动，第二链条带动双转齿转动，双转齿带动第一链条转动。双转齿即同一根转轴上固定设有两个转齿，第一链条、第二链条分别挂在两个转齿上。电机的转向由单片机控制。

作为优选，还包括单向机构，所述单向机构包括转动块和弹簧，弹簧两端分别固定在机座和转动块上，转动块远离推动结构一侧设有固定在机座上的限位块。单向机构可以限制棒料反向运动。

本实用新型由于采用了以上技术方案，可以实现棒料的自动上料，降低生产风险，并提高生产效率，节约劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中Ⅰ处的局部示意图。

图3是推杆的状态示意图。

图4是推杆转动后的状态示意图。

图5是图1中Ⅱ处的局部示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—第二链条、2—第一链条、3—双转齿、5—挡料板、6—推动结构、601—推座、602—推杆、603—铅块、604—推杆顶背、7—下料板、8—转动块、9—弹簧、10—限位块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种自动棒料上料机构，如图1、图2所示，包括第一链条2，第一链条2上设有推动结构6，所述推动结构6包括推杆602和固定在第一链条2上的推座601，所述推杆602可转动的连接在所述推座601上，还包括下料板7和挡料板5，下料板7和挡料板5之间设有间隙，棒料的直径大于所述间隙，棒料从下料板7上滚落在所述间隙上，第一链条2带动推动结构6的推杆602在所述间隙上来回运动。

如图3所示，所述的推座601设有推杆顶背604，推杆602底部固定设有铅块603，推杆602在推座601内转动时，推杆602底部的铅块603抵靠在推杆顶背604上。

当推杆将棒料推出后，推杆反向运动，此时推杆碰到棒料后发生倾斜，棒料不会阻碍推杆的运动，如图4所示。

还包括机座、电机、减速机、第二链条1和双转齿3，电机通过减速机带动第二链条1转动，第二链条1带动双转齿3转动，双转齿3带动第一链条2转动。所述双转齿3就是同一根转轴上固定设有两个带动链条转动的齿轮，所以第二链条1转动时第一链条2也同时转动。电机、减速机为常规通用设置，因此在附图中未予以示出。

如图5所示，还包括单向机构，所述单向机构包括转动块8和弹簧9，弹簧9两端分别固定在机座和转动块8上，转动块8远离推动结构6一侧设有固定在机座上的限位块10。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。