[实用新型]一种TPO全自动外观检测设备

权利要求书

1.一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，其特征在于，包括：工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置；

所述屏幕模组定位装置安装在所述工作基台上，所述检测上料机械手用于将所述屏幕模组定位装置上的屏幕模组转移至所述检测移送装置上，所述检测移送装置用于将屏幕模组移送至所述第一屏幕模组检测装置处进行检测，所述中转机械手用于将所述检测移送装置上的屏幕模组转移至所述第二屏幕模组检测装置上进行检测，所述分料中转机械手用于将所述第二屏幕模组检测装置上的屏幕模组分料转移至所述出料中转装置或不良品储料装置处；

所述屏幕模组定位装置包括：定位传送基座、滑动设于所述定位传送基座上的对中定位平台及与所述对中定位平台驱动连接的对中驱动部，所述对中定位平台上安装有多个对中吸附块及用于对所述对中吸附块上的屏幕模组进行夹紧定位的夹紧定位部。

2.根据权利要求1所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述夹紧定位部包括：第一夹紧块、第二夹紧块、夹紧电机与传动丝杆，所述对中吸附块安装在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块安装在所述传动丝杆上，所述传动丝杆与所述夹紧电机驱动连接。

3.根据权利要求1所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述对中驱动部为对中驱动电机。

4.根据权利要求1所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述第二屏幕模组检测装置包括：检测支撑架、滑动设于所述检测支撑架上的检测升降板、安装在所述检测升降板上的CCD检测器、与所述检测升降板驱动连接的检测升降部及安装在所述CCD检测器下方的检测传送部。

5.根据权利要求4所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述检测传送部包括：检测支撑台、滑动安装在所述检测支撑台上的检测滑动平台及与所述检测滑动平台驱动连接的滑动驱动电机，所述检测滑动平台上安装有多个检测吸附块。

6.根据权利要求4所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述检测升降部为检测升降气缸。

7.根据权利要求1所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，出料中转装置包括出料中转平台与出料机械手，所述出料机械手用于转移所述出料中转平台上的屏幕模组。

8.根据权利要求7所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述出料中转平台上安装有真空吸盘。

9.根据权利要求8所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述出料中转平台上安装有条码读取器。