[实用新型]一种十工位组合检测工位

权利要求书

1.一种十工位组合检测工位，其特征在于：包括底座平台（1），所述的底座平台（1）上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具（2），所述的定位夹具（2）的正上方安装有与定位夹具（2）相同数量的开关轴打开机构（3），所述的开关轴打开机构（3）工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构（3）的上根部固定在顶板（4）的下侧面上，所述的顶板（4）通过支撑柱固定在底座平台（1）上，所述的底座平台（1）上还安装有上料模组和下料模组；

所述的开关轴打开机构（3）包括伺服电机（13），所述的伺服电机（13）穿过顶板（4）并与顶板（4）固定连接，所述的伺服电机（13）的下顶端安装有浮动旋转头（14），所述的浮动旋转头（14）的下顶端安装有接口凹槽（15），所述的接口凹槽（15）与所测阀体的阀体开关形状相配适；

所述的定位夹具（2）包括阀体固定槽（16），所述的阀体固定槽（16）周围分别出气堵头气缸（17）、电磁阀探针气缸（19）和进气堵头气缸（21），所述的出气堵头气缸（17）、电磁阀探针气缸（19）和进气堵头气缸（21）的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，所述的出气堵头气缸（17）的气缸轴末端安装有与待测阀体出气管管径相配适的出气堵头（18），所述的电磁阀探针气缸（19）的气缸轴末端安装有电磁阀探针（20），所述的进气堵头气缸（21）的气缸轴末端安装有与待测阀体进气管管径相配适的进气堵头（22），所述的进气堵头气缸（21）的气缸轴以及进气堵头（22）均为空心结构，所述的进气堵头（22）的末端开有进气孔，所述的进气孔通过气道分别与气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）连接，所述的气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）均通过气管与气源连接，所述的气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）的工作状态由电磁阀（25）控制。

2.根据权利要求1所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的电磁阀探针（20）连接有流量检测电路，所述的气密性检测气控阀（23）内安装有检测气压的气压传感器，所述的流量检测气控阀（24）安装有检测流量的气体流量计。

3.根据权利要求1所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的上料模组包括固定在开关轴打开机构（3）一侧的第一线性模组（5），所述的第一线性模组（5）下方安装有上料机械手（9），所述的上料机械手（9）与第一线性模组（5）之间安装有第一滑轨，所述的第一滑轨与第一线性模组（5）相互垂直，所述的第一线性模组（5）和第一滑轨可分别控制上料机械手（9）在左右方向和前后方向的运动。

4.根据权利要求3所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的第一线性模组（5）包括第一模组轨道，所述的第一模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，所述的履带的连接有第一伺服电机（7），所述的第一伺服电机（7）可控制履带的滚动速度和滚动方向，所述的第一模组轨道通过支撑板固定在底座平台（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的下料模组包括固定在开关轴打开机构（3）一侧的第二线性模组（6），所述的第二线性模组（6）下方安装有下料机械手，所述的下料机械手与第二线性模组（6）之间安装有第二滑轨，所述的第二滑轨与第二线性模组（6）相互垂直，所述的第二线性模组（6）和第二滑轨可分别控制上料机械手在左右方向和前后方向的运动，所述的第二滑轨的两端的下方分别安装有不良品下料筐（11）和合格品待料转盘（12），所述的不良品下料筐（11）和合格品待料转盘（12）均固定在底座平台（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的第二线性模组（6）包括第二模组轨道，所述的第二模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，所述的履带的连接有第二伺服电机（8），所述的第二伺服电机（8）可控制履带的滚动速度和滚动方向，所述的第二模组轨道通过支撑板固定在底座平台（1）上。

7.根据权利要求5所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的合格品待料转盘（12）上方安装有上线导轨，所述的上线导轨下方安装有可沿导轨滑动的上线机械手（10），所述的上线导轨一端位于合格品待料转盘（12）的正上方，另一端位于流水线正上方。