[实用新型]一种通讯端口装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种通讯端口装置。

背景技术

无人机飞行控制器，又叫飞控，需要通过与外接设备进行有线通讯以便获取和发出信息。现有的无人机飞控使用外部接口与其他外接设备进行连接通信。一个通讯协议对应一个独立外部接口，比如PWM、CAN、串口等，外部接口通常使用JST-GH或者DF13接口。排布紧密的外设接口在使用时造成过多的排线，容易造成混乱的排线，不易于安装和排查错误。同时，无人机飞控本身不具备和无人机机架固定的可靠方式，通常使用双面胶固定，在飞行过程中难免有脱落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是减少无人机飞行控制器上连接外部设备的排线，同时提高无人机飞行控制器及与外部设备连接的稳固性。

为了实现上述目的，本实用新型提高了一种通讯端口装置，用于安装在无人机飞行控制器上，通讯端口装置为DF17连接器，DF17连接器上设置螺孔及与螺孔配合的螺丝，DF17连接器利用螺丝及螺孔固定到无人机上，且DF17连接器一端与无人机内飞行控制器连接，另一端外露在无人机外部。通过将DF17连接器的设置减少了与无人机内飞行控制器连接的外部设备的排线数量，同时通过DF17连接器上螺孔及螺丝的设置实现将其固定在无人机上以提高二者连接的稳固性。

进一步，DF17连接器规格为80p i n。

进一步，螺孔数量为4，分别设置在DF17连接器四个顶点，且四个螺孔呈矩形。排布均匀的四个螺孔保证了将DF17连接器固定在无人机上时，DF17连接器各处受力均匀。

在上述技术方案中，本实用新型减少了无人飞行控制器上连接多种外部设备的排线的数量，同时提供了外部接口与无人飞行控制器连接的稳固性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的通讯端口装置一个面的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1所示，本实用新型提供了一种通讯端口装置，用于安装在无人机飞行控制器上，通讯端口装置为DF17连接器1，DF17连接器上设置螺孔2及与螺孔配合的螺丝，DF17连接器利用螺丝及螺孔固定到无人机上(具体如无人机机架、机壳等机械结构)，从而保证与无人机机械结构紧密结合，且DF17连接器一端与无人机内飞行控制器连接，另一端外露在无人机外部。

为了实现无人飞行控制器获取或发出信息，传统的无人飞行控制器上需要设置多种通讯端口，如JST-GH、DF13接口等，这就造成因外部设备接口过多，而导致排线混乱问题，为了解决这个问题本实用新型提供了一种通讯端口装置，将连接外部设备的所有接口进行集成，本实用新型通过将所有的接口集成到DF17连接器实现，DF17连接器的设置减少了与无人飞行控制器连接的外部设备的排线数量，本实施例中，将DF17连接器规格设为80p i n，p i n的数量越多，能够实现接收的不同协议的数据，从而实现多种接口集成的目的，具体地，可包括PWM信号输入输出，CAN总线，I 2C协议，串口通讯协议等等。

具体使用时，无人机飞行控制器上通讯端口装置作为公端，外部设备的连接接口上作为母端，即，外部设备的连接接口也需要设为DF17连接器，不同的外部连接设备均使用DF17连接器作为母端，以实现与安装在飞行控制器上公端的配合，从而实现数据的交互。同时本实用新型所述的通讯端口装置通过DF17连接器上螺孔及螺丝的设置实现将其固定在无人机上(具体可为无人机机架等机械结构上)，以提高二者连接的稳固性。本实施例中，将螺孔数量设为4，分别设置在DF17连接器四个顶点，且四个螺孔呈矩形。排布均匀的四个螺孔保证了保证了将无人机飞行控制器固定在无人机机械结构上时，DF17连接器各处受力均匀，从而能够提高DF17连接器的使用寿命，延长了所述通信端口装置的使用周期，从而降低与外部设备进行数据交互的成本。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。