[实用新型]水下机器人有效
| 申请号： | 201720757039.7 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN207000789U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 金莉萍;付斌 | 申请（专利权）人： | 德海电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 | ||
1.一种水下机器人，其特征在于，包含机身、浮力机构以及动力机构；
浮力机构、动力机构安装在机身上；
浮力机构包含配重块(6)与浮力块，配重块(6)与浮力块共同调节浮力机构在水中的浮力；
动力机构包含多个推进器，多个推进器能够同时运行或部分运行。
2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述机身包含底部支架(510)、左侧支架(502)、右侧支架(501)以及支板；
底部支架(510)沿宽度方向的两端分别与左侧支架(502)、右侧支架(501)紧固连接；
支板形成左支板(522)与右支板(521)，左支板(522)、右支板(521)分别安装在左侧支架(502)、右侧支架(501)上。
3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，还包含导流罩(4)；所述导流罩(4)安装在支板上，浮力块安装在导流罩(4)内；
多个配重块(6)可拆卸安装在底部支架(510)上；
配重块(6)在底部支架(510)上的安装数量与安装位置能够调节。
4.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述推进器形成水平推进机构与垂直推进机构；
水平推进机构包含右前水平推进器(101)、左前水平推进器(102)、右后水平推进器(121)以及左后水平推进器(122)；垂直推进机构包含右侧垂直推进器(111)与左侧垂直推进器(112)；
水平推进机构位于在支板与底部支架(510)之间；
右侧垂直推进器(111)、左侧垂直推进器(112)分别安装在右侧支架(501)、左侧支架(502)上。
5.根据权利要求4所述的水下机器人，其特征在于，右前水平推进器(101)、左前水平推进器(102)、右后水平推进器(121)、左后水平推进器(122)在水平面上倾斜安装。
6.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述动力机构还包含电子舱(210)与电池舱(230)；
左支板(522)与右支板(521)之间设置有弧形支架(523)，电子舱(210)安装在弧形支架(523)上；
电池舱(230)安装在底部支架(510)上。
7.根据权利要求6所述的水下机器人，其特征在于，还包含半球罩(220)；
半球罩(220)设置在电子舱(210)的前端。
8.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，还包含探照灯；
所述探照灯包含左灯(302)与右灯(301)，左灯(302)、右灯(301)分别安装在左侧支架(502)、右侧支架(501)上。
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