[实用新型]一种平稳旋转电梯

权利要求书

1.一种平稳旋转电梯，包括井道以及运行在所述井道中的轿厢，所述井道包括透明的井道壁；其特征在于：所述轿厢包括框架、设置在所述框架内的箱体、用于驱动所述箱体相对所述框架旋转的旋转驱动系统、以及设置在所述轿厢底部的平衡系统；所述旋转驱动系统使得所述箱体能够在垂直于所述轿厢运行方向的平面内旋转；所述平衡系统包括质量块、质量块轨道，所述质量块滑动设置在所述质量块轨道中；所述质量块轨道包括平行设置的圆轨道和垂直设置的立轨道，所述立轨道与所述圆轨道滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述立轨道包括关于所述轿厢的中心轴对称的第一立轨道和第二立轨道，所述第一立轨道的一端滑动连接所述圆轨道，所述第一立轨道的另一端连接所述第二立轨道的一端，所述第二立轨道的另一端滑动连接所述圆轨道；所述第一立轨道和所述第二立轨道的连接位置位于所述圆轨道圆心的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述第一立轨道和所述第二立轨道均为直轨道。

4.根据权利要求3所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述平衡系统还包括第一驱动电机、第二驱动电机以及连接所述质量块的链条，所述第二驱动电机驱动所述立轨道沿所述圆轨道转动，所述第一驱动电机驱动所述质量块沿所述立轨道运动，所述链条与所述第一驱动电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述箱体沿所述轿厢运行方向的中轴线上设有转轴，所述转轴端部固定设置有转动齿轮；所述旋转驱动系统包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动齿轮传动连接，以驱动所述箱体相对所述框架旋转。

6.根据权利要求5所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述转动齿轮为端面齿轮，所述驱动齿轮为直齿轮；所述驱动齿轮与所述转动齿轮的端面啮合。

7.根据权利要求6所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述第三驱动电机具有两个，两个所述第三驱动电机的驱动齿轮关于所述转动齿轮的圆心对称地在所述转动齿轮的端面与所述转动齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述转动齿轮包括固定设置在所述转轴顶端的上转动齿轮和设置在所述转轴底端的下转动齿轮，所述轿厢包括两个所述旋转驱动系统，其中一个旋转驱动系统的驱动齿轮与所述上转动齿轮传动连接，另外一个旋转驱动系统的驱动齿轮与所述下转动齿轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：分别与所述上转动齿轮和所述下转动齿轮传动连接的所述驱动齿轮，在所述箱体的旋转平面内的投影位于同一圆周上。