[实用新型]一种铁路轨道扣件及道床综合件检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及铁路轨道扣件检测、轨道道床裂缝检测、轨道板与泥浆层的缝隙的检测等领域，具体地说是一种铁路轨道扣件及道床综合检测设备。

背景技术

对于轨道扣件的紧固、扣件歪斜、螺栓是否丢失、扣件中的异物和道床裂缝及轨道板与泥浆层的缝隙的检测，目前主要是通过车载式轨道图像巡检系统，采集扣件的图片并进行记录、检测和图像分析，判断扣件是否完好，扣件是否折断和位移以及轨道道床是否有裂缝和轨道板与泥浆层的缝隙大小，而无法同时检测扣件的紧固状态、扣件的歪斜、轨道道床裂缝和轨道板与泥浆层的缝隙。当前，铁路局工务段对扣件紧固状态的排查基本采用人工检测的方式，检测人员以塞尺作为检测工具，逐个检查轨道扣件的状态，人工用视力观察轨道道床裂缝和轨道板与泥浆层的缝隙。这种检测方式的缺点在于：1）作业难度高； 2）作业强度大；3）采样率过低，并不能充分的检测整个轨道所有扣件的状态；4）夜晚工作视线不好，无法清楚的观察轨道道床裂缝和轨道板与泥浆层的缝隙的大小；5）作业重复性高，由于同一路段需反复进行不同种类的检测，作业效率过低，无法同时对扣件、道床裂缝及轨道板与泥浆层的缝隙进行检测，因此目前急需有一种能够对铁路弹条扣件紧固状态和轨道道床裂缝及轨道板与泥浆层的缝隙同时进行全面检查的设备。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，而提供一种铁路轨道扣件及道床综合检测设备，其结构简单、使用方便，能够对铁路弹条扣件紧固状态和轨道道床裂缝及轨道板与泥浆层的缝隙同时进行全面检查。

本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的：一种铁路轨道扣件及道床综合件检测设备，包括轨道小车，所述轨道小车包括车体、导向轮和走行轮，所述车体上搭载有电源系统、控制系统、工业控制平板电脑、激光扫描传感器组件、定位系统、编码器、声光报警装置，所述车体横跨于铁路轨道的两根钢轨之上，车体底部左、右两端沿钢轨上表面安装有走行轮，车体底部左、右两端沿钢轨内侧面安装有导向轮，左、右端的走行轮分别连接一个编码器实现轴向同步；所述电源系统与控制系统相连，控制系统分别与工业控制平板电脑、编码器、定位系统、激光扫描传感器组件、声光报警装置相连，所述工业控制平板电脑分别与激光扫描传感器组件和定位系统相连；所述激光扫描传感器组件设于车体底部，包括位于左边钢轨两侧的斜上方的第一激光扫描传感器和第二激光扫描传感器，位于右边钢轨两侧的斜上方的第三激光扫描传感器和第四激光扫描传感器，4个激光扫描传感器，分别对两条钢轨两侧的扣件、道床、轨道板、泥浆层进行检测，获取铁路扣件、道床、轨道板、泥浆层的三维空间数据。

在上述技术方案中，所述电源系统产生的直流电压送及控制系统后，分别输送到工业控制平板电脑、编码器、定位系统、激光扫描传感器组件、声光报警装置。

在上述技术方案中，所述轨道小车上共设有3个导向轮，车体底部左端设有2个导向轮，车体底部右端设有1个导向轮，3个导向轮呈三角形布置。

在上述技术方案中，所述定位系统为GPS接收机，所述定位系统用于获取铁路扣件、道床、轨道板、泥浆层的绝对位置坐标。

在上述技术方案中，所述编码器为光电编码器，所述编码器用于获取轨道小车的行走距离及运行速度，从而获取检测设备的线性参考坐标。

在上述技术方案中，所述轨道小车上设有手推把，用于人工操作，推动轨道小车沿铁路轨道前进，进行检测。

在上述技术方案中，所述控制系统用于接收、处理编码器输入的信号，并根据处理后的数据输出脉冲信号控制激光扫描传感器组件进行数据采集，同时将编码器的编码数据传送给工业控制平板电脑；所述工业控制平板电脑用于接收、处理激光扫描传感器组件采集得到的铁路扣件以及道床、轨道板、泥浆层的三维空间数据以及定位系统接收的坐标数据以及通过编码器得到的编码数据，并处理生成扣件紧固状态、扣件歪斜、扣件螺栓丢失、扣件中的异物以及道床裂缝和轨道板与泥浆层的缝隙的实时状态，并对各项状态进行显示，或发送报警信息给控制系统，控制系统控制声光报警装置发出报警。

本实用新型铁路轨道扣件及道床综合件检测设备，结构简单、使用方便，实现了对铁路扣件精确定位以及道床、轨道板、泥浆层的数据的获取，并能够同时对铁路扣件紧固状态、扣件歪斜、扣件缺失和铁路轨道道床裂缝及轨道板与泥浆层的缝隙进行全面检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中轨道小车的底部结构示意图。