[实用新型]取糖翻转机构及用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机

说明书

技术领域

本实用新型属于糖果包装技术领域，涉及一种用于取糖翻转机构及用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机。

背景技术

现有巧克力糖果单扭结机一般包括送糖机构，翻转机构，推糖机构，送膜机构，顶压糖机构，成形机构，夹糖机构，折膜机构，扭结机构，退料机构，从而完成对糖果的自动化包装，以替代之前人工包装方式，在使用的过程中由于动作结构过复杂与包装速的制约效率无明显优势，并且在使用的过程中对糖果损伤非常严重，清洁困难。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、取糖效率高且稳定性好的取糖翻转机构。

本实用新型的另一个目的是提出了一种结构较为简单紧凑且包装速度快从而工作效率高的用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种取糖翻转机构，用于糖果包装机上，所述糖果包装机包括驱动电机和机架，其特征在于：该取糖翻转机构包括凸轮轴、传动轴一、机座结构以及用于对位于取糖处的糖块进行限位挡料的挡料结构、用于夹取取糖处糖块并翻转一定角度的夹爪结构以及张紧结构，所述夹爪结构具有两个夹爪，上述张紧结构驱动上述两个夹爪的松开或夹紧，所述挡料结构、夹爪结构和张紧结构均安装在上述机座结构上，所述凸轮轴和传动轴一安装在上述机架上，所述驱动电机能驱动凸轮轴转动，所述凸轮轴上固设有凸轮A、凸轮B和凸轮C，所述传动轴一上转动套设有空心轴B和空心轴C，所述凸轮A、凸轮B和凸轮C分别通过导杆A、导杆B和导杆C与上述的传动轴、空心轴B和空心轴C传动连接，所述传动轴一、空心轴B和空心轴C上分别通过传动结构一、传动结构二和传动结构三与上述挡料结构、夹爪结构和张紧结构传动连接。

在上述的一种取糖翻转机构中，所述的机座结构包括固定安装在上述机架上的固定轴和安装在固定轴上的机座，所述机座包括两个竖向且相互平行设置的竖向支板和两个横向且相互平行设置的横向支板。

在上述的一种取糖翻转机构中，所述的挡料结构包括传动轴A和固定安装在传动轴A一端上的挡料支板，所述挡料支板上固设有挡料块，所述挡料块上具有与糖块侧边形状相匹配的弧形面，所述的传动结构一包括传动杆A、两个分别固连在上述传动轴一和传动轴A的传动块，两个所述传动块分别与传动杆A的两端铰接连接。

在上述的一种取糖翻转机构中，所述的张紧结构包括传动轴二、摆齿C、传动轴C和固设在传动轴C上的张紧轮，所述传动轴二固设在上述两个横向支板上，所述摆齿C通过轴承转动套设在传动轴二上，所述传动轴C通过轴承转动安装在上述两个横向支板上，所述张紧轮包括绕转一圈的弧形外周面以及位于弧形外周面两侧的两椭圆面，所述弧形外周面上具有一个最长边M和一个最短边N，所述最长边M为上述两椭圆面之间的距离为最长，所述最短边N为上述两椭圆面之间的距离为最短，所述传动轴C上固设有齿轮C，上述摆齿C两端分别位于上述传动轴二两侧，摆齿C的其中一端呈圆弧形且设有一排与上述齿轮C啮合连接的传动齿，传动结构三包括传动杆C，传动杆C一端通过一传动块与上述空心轴C铰接连接，传动杆C另一端与上述摆齿C的另一端铰接连接。

摆齿C结构具体为：中间为铰接点，可以绕该铰接点摆动，一端为与其他结构连接的铰接点，另一端上具有多个传动齿，多个传动齿排成圆弧形。

在上述的一种取糖翻转机构中，所述的夹爪结构包括摆齿B、空心轴B’、夹臂座、复位弹簧一和安装在夹臂座上的两个夹臂，每个夹臂上固设有一个夹爪，所述夹爪上端具有与糖块侧边形状相匹配的夹持面，所述夹臂座与空心轴B’固连，所述两个夹臂上均设有导向柱，上述张紧轮的两椭圆面分别与两个夹臂上的导向柱接触连接，所述复位弹簧一的两端分别连接在上述两个夹臂的上端部上，且所述复位弹簧一为拉伸状态，所述两个夹臂通过转动轴可转动安装在上述夹臂座上，所述空心轴B’上固设有齿轮B，上述摆齿B两端分别位于上述传动轴二两侧，摆齿B的其中一端呈圆弧形且设有一排与上述齿轮B啮合连接的传动齿，传动结构二包括传动杆B，传动杆B通过一传动块与上述空心轴B铰接连接，传动杆B的另一端与上述摆齿B的另一端铰接连接。

一种用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机，包括机架、控制器和与控制器连接的驱动电机、人机交互平台，其特征在于，还包括：

送糖机构，用于将糖块输送到取糖处；

上述的取糖翻转机构，用于将位于上述取糖处上的糖块抓取并转动一定角度至顶糖处；

送纸裁纸机构，用于将包装纸平整地输送到顶糖处并平整置于糖块上方，然后裁切包装纸；