[实用新型]一种用于底板上的自适应夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于底板上的自适应夹具。

背景技术

在汽车总装线底板上，经常需要对一些零件进行夹持操作，以便于进一步执行后续工作。现有的夹持工具大多通过手工操作将工具夹持紧，其夹持的松紧程度无法精确控制，夹持操作也比较耗时耗力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于底板上的自适应夹具。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种用于底板上的自适应夹具，其特征在于：所述用于底板上的自适应夹具包括滑轨，滑轨一端固定设置有固定块，滑轨另一端活动设置有活动块，该活动块底部设置有滑轮，滑轮卡设与滑轨中；所述活动块和固定块相对的侧面上各对称设置一个夹持装置，所述夹持装置分别通过螺栓与活动块或固定块连接；所述夹持装置包括弧形夹持块和水平夹持块；所述弧形夹持块的横截面为矩形结构，其侧面开设有弧形凹口，弧形凹口面上嵌设有第一压力传感器，弧形凹口的中间位置还开设有螺纹通孔；所述水平夹持块的横截面为半圆形结构，其一侧为弧形面，另一侧为水平面，所述弧形面与弧形夹持块的弧形凹口相适应，所述水平面一侧还开设有矩形凹口，矩形凹口底面嵌设有第二压力传感器，弧形面中部还开设有螺纹凹槽；所述活动块外侧还设置有气缸；所述固定块上方还设置有显示屏和输入按钮，轨道侧面还固定有控制装置。

所述控制装置内部具有单片机，该单片机型号为合泰HT32。

所述第一压力传感器、第二压力传感器、气缸、显示屏和输入按钮均与控制装置相连。

所述螺纹通孔和螺纹凹槽的直径和内部螺纹结构完全一致，并与螺栓相适应。

本实用新型通过气缸推动活动块实施夹持操作，并通过两个压力传感器判断当前夹持的松紧程度，然后由控制装置进行控制调节，确保夹持操作过程中的力度精确性，还能减少人力消耗，节约工作时间，具有很强的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为图1中加持装置的俯视图；

图3为图2中弧形夹持块的结构示意图；

图4为图2中水平夹持块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图4所示，一种用于底板上的自适应夹具，包括滑轨1，滑轨一端固定设置有固定块2，滑轨1另一端活动设置有活动块3，该活动块3底部设置有滑轮4，滑轮4卡设与滑轨1中；所述活动块3和固定块2相对的侧面上各对称设置一个夹持装置5，所述夹持装置5分别通过螺栓6与活动块3或固定块2连接；所述夹持装置5包括弧形夹持块51和水平夹持块52；所述弧形夹持块51的横截面为矩形结构，其侧面开设有弧形凹口511，弧形凹口511面上嵌设有第一压力传感器512，弧形凹口511的中间位置还开设有螺纹通孔513；所述水平夹持块52的横截面为半圆形结构，其一侧为弧形面524，另一侧为水平面525，所述弧形面524与弧形夹持块51的弧形凹口511相适应，所述水平面525一侧还开设有矩形凹口521，矩形凹口521底面嵌设有第二压力传感器522，弧形面524中部还开设有螺纹凹槽523；所述活动块3外侧还设置有气缸7；所述固定块2上方还设置有显示屏8和输入按钮9，轨道1侧面还固定有控制装置10。

所述控制装置10内部具有单片机，该单片机型号为合泰HT32。

所述第一压力传感器512、第二压力传感器522、气缸7、显示屏8和输入按钮9均与控制装置10相连。

所述螺纹通孔513和螺纹凹槽523的直径和内部螺纹结构完全一致，并与螺栓6相适应。

使用时，根据被夹持零件的形状需要，选择弧形夹持块和水平夹持块。当需要夹持的零件侧面为弧形，则只需要将弧形夹持块通过螺栓固定在活动块和固定块上即可；若需要夹持的零件侧面为矩形，则需要先将弧形夹持块固定在活动块和固定块上，然后再将水平夹持块固定在对应的弧形夹持块的弧形凹口处。

接下来，根据被夹持零件的特点，操作者通过输入按钮输入需要夹持的力度，控制装置控制气缸工作，推动活动块朝向固定块方向运动，当活动块上的夹持装置和固定块上的夹持装置将零件夹持住以后，控制装置根据当前压力传感器传回的压力信号值判断当前的夹持松紧状态，一旦达到预先设定的夹持力度时，即控制气缸保持当前状态即可。显示屏可以实时显示当前的压力值。

本实用新型通过气缸推动活动块实施夹持操作，并通过两个压力传感器判断当前夹持的松紧程度，然后由控制装置进行控制调节，确保夹持操作过程中的力度精确性，还能减少人力消耗，节约工作时间，具有很强的实用价值。