[实用新型]点胶机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种点胶机械手。

背景技术

机械手其被广泛地应用于各种生产作业中。

真空压力传感器的结构包括具有敞口的座体和设置在座体上的电路板，在座体上还设有能够将座体敞口封闭的封闭盖，封闭盖将电路板封闭在座体内，为了避免使用过程中外界的污染物进入至座体内，目前的封闭盖周向与座体之间需要进行点胶加工处理。

目前的点胶其为人为的夹持并进行点胶作业。

这种结构的方式其存在如下缺点：

1、夹持不稳定且降低了点胶质量。

2、劳动强度较高且降低了生产效率。

为了能够解决上述的技术问题，例如，中国专利文献公开了一种智能点胶机机械手[申请号：201520745605.3]，包括底座，所述底座的两侧设置有第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱和所述第二电控箱的一侧分别设置有第一单轴机器和第二单轴机器，所述第一单轴机器和第二单轴机器的外侧分别设置有第一双联气缸和第二双联气缸，所述第一双联气缸和所述第二双联气缸之间设置有点胶机，所述点胶机的下部设置有点胶治具。该方案提供一种智能点胶机机械手，采用两个单轴机器，运用左右机械手取代人工作业，智能机械的代替人工动作，前后左右三维都可以智能调节，使其实用性更强。

上述的方案虽然具有以上诸多的优点，但是，机械手夹持工件后其不具备点胶让位的功能，导致点胶效率降低，因此，急需开发一款可以解决上述技术问题的点胶机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够形成有效避让和能够进一步点胶效率的点胶机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本点胶机械手包括水平设置的定位板，在定位板上连接有上夹指和位于上夹指下方的下夹指且上夹指和下夹指的协同作用能够将待点胶压力传感器夹持或者释放，在上夹指上设有竖直设置的点胶让位孔且当上夹指和下夹指将待点胶压力传感器夹持时点胶让位孔的下端对准待点胶压力传感器的点胶区域。

设置的点胶让位孔，其可以形成点胶让位，确保了点胶效率。

设置的上夹指和下夹指的协同作用，其可以实现精准夹持和夹持后的稳定。

在上述的点胶机械手中，所述的点胶让位孔为矩形点胶让位孔。矩形点胶让位孔为直孔和锥形孔中的任意一种。

在上述的点胶机械手中，所述的上夹指和/或下夹指与定位板滑动连接。

两者可以选择任意一个去靠近另外一个，只要能够满足夹持和释放要求即可。

在上述的点胶机械手中，所述的上夹指包括水平设置的上夹持板，在上夹持板上设有上述的点胶让位孔，在上夹持板的外端连接有竖直设置且朝下分布的第一夹持块；所述的下夹指包括位于上夹持板下方的下夹持板，在下夹持板的外端设有与第一夹持块间隔设置且与第一夹持块平行的第二夹持块，第二夹持块朝下分布。

上夹持板的下表面具有定位的功能，确保夹持后的稳定性和传感器位置的准确性。

在上述的点胶机械手中，所述的上夹持板内端连接有与第一夹持块平行且朝上设置的第一连接座，所述的第一连接座与定位板滑动连接；

所述的下夹持板内端连接有与第二夹持块平行且朝上设置的第二连接座，所述的第二连接座与定位板滑动连接。

在上述的点胶机械手中，所述的定位板下表面设有滑槽，在第一连接座上设有竖直设置的第一连接块，第一连接块与滑槽中的第一滑条连接，在第二连接座上设有竖直设置的第二连接块，第二连接块与滑槽中的第二滑条连接。

在上述的点胶机械手中，所述的第一连接座上设有第一定位缺口，所述的第一连接块的下端插于第一定位缺口中且通过若干第一紧固件固定在第一定位缺口上。

在上述的点胶机械手中，所述的第二连接座上设有第二定位缺口，所述的第二连接块的下端插于第二定位缺口中且通过若干第二紧固件固定在第二定位缺口上。

在上述的点胶机械手中，所述的定位板上设有与所述的上夹指和/或下夹指连接的夹指驱动机构。

在上述的点胶机械手中，所述的夹指驱动机构设置在五轴机械装置上。

与现有的技术相比，本点胶机械手的优点在于：

1、设置的点胶让位孔，其可以形成点胶让位，确保了点胶效率。

2、设置的上夹指和下夹指的协同作用，其可以实现精准夹持和夹持后的稳定。

3、结构简单且易于制造。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的放大结构示意图。