[实用新型]一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板自动设备技术领域，特别涉及一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统。

背景技术

从18世纪英国发起工业革命开始，人类开始使用机器代替手工工具。工业发展经历机械化时代、电气化时代、自动化时代以及如智能时代。工业生产从人类手动操作设备慢慢变成通过开关器件控制设备，如二极管、三极管等器件组成的控制电路。在到目前最先进的人机互交智能设备。大大减少人类直接参与生产工作。相比人类，机械设备生产过程中受到客观因素影响较少，服从性、生产连贯性较高。这样不仅提高生产效率、减少人力成本。同时也减少了人在工作受到伤害的机率。

PCB(印制电路板)的生产过程中常需要对生产原材料的传送、PCB翻面等工作流程。传统的工作生产中通常通过人力来实现PCB的运送、翻转工作。人在工作中受体力以及精力影响，重复性工作易使人疲劳。因而易产生错误，也会降低生产线的连贯性，更重要的是人在疲劳情况下也会产生被机器伤害的机率。有些工艺流程需要PCB放在不同位置通过设备，通过设备时间间隔不等。因而传统通过人工翻板放板过程中，人精力有限，如果要求放置不同位置通过设备时，重复性工作也易使产生错。如果要求PCB翻置板面，人工也易出现疏忽而忘记翻面，使原材料同一面被再次加工，而产生损失。如果对每片PCB通过设备时间间隔有要求的情况下，人工放置PCB，通过设备时间间隔难以把控，因而造PCB在设备内堆积，卡住设备等故障。

传统的放板翻板设备功能不齐全，工作状态难以监控，无法调整工作速度因而很难配合其他设备共同生产。智能化程度不高，不具备较多故障情况报警，需要人工参与多。因此并不能完全实现较高水平自动化生产。

发明内容

为了解决背景技术中所述问题，本实用新型提供一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统，以西门子PLC做为控制核心,操作人员通过触摸屏来设置工作模式，控制设备启动。在开启设备后，PCB放板翻板机设备即可自行运行。进行输送PCB、PCB翻面、PCB送出位置调整、PCB送出、PCB计数以及在设备完成工作后或出现故障时发出警报提醒工作人员。通过触摸屏工作人员可以进行手动控制，在运行过程中可以随时切换工作模式。工作人员也可以通过触摸屏查看设备运行时，各个信号反馈状态。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、翻板气缸、吸板气缸、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮。

所述的PLC即可编程控制器，为核心控制单元，其通过RS485方式与触摸屏相连接，通过触摸屏进行功能操作、参数设定和状态显示。

所述的继电器为多个，所述的PLC还连接多个继电器，并通过多个继电器分别连接电磁阀、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机、PCB板运送电机和报警灯。

所述的电磁阀为多个，PLC通过继电器和电磁阀分别连接收板气缸和推板气缸，由PLC对翻板气缸、吸板气缸、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机和PCB板运送电机的动作进行自动控制。

所述的PLC还连接有多个信号传感器，分别为：检测是否有板传感器、斜立架后限位传感器、斜立架到位传感器、检测PCB到位传感器、PCB进入送出调整位传感器、PCB板送出传感器、左侧拍板传感器、右侧拍板传感器、左限位传感器、右限位传感器、左后限位传感器、右后限位传感器、翻板复位到位传感器、翻板到位传感器、斜立架极限传感器。

所述的左侧拍板传感器、右侧拍板传感器为光纤传感器，优选型号为BF4R。

所述的检测是否有板传感器、斜立架后限位传感器、斜立架到位传感器、检测PCB到位传感器、PCB进入送出调整位传感器、PCB板送出传感器为光电开关；所述的左限位传感器、右限位传感器、左后限位传感器、右后限位传感器为接近开关；所述的翻板复位到位传感器、翻板到位传感器为磁性开关；所述的斜立架极限传感器为行程开关。

所述的翻板气缸为双向动作气缸，由电磁阀控制翻板气缸带动翻板装置进行翻板和回位双向动作。

所述的吸板气缸为自复位气缸，由电磁阀控制吸板气缸带动吸板装置进行吸板动作。

所述的PLC还通过继电器连接报警灯。

所述的PLC还连接有急停按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：