[实用新型]毛刺打磨装置

权利要求书

1.一种毛刺打磨装置，其特征在于，所述毛刺打磨装置包括打磨工具(3)、工作台(2)、三维移动架(1)、视觉图像监测系统和控制器，待打磨的工件固定装夹在所述工作台(2)上，所述打磨工具(3)安装在所述三维移动架(1)上并能够跟随所述三维移动架(1)在所述工作台(2)的上方沿三维方向移动，所述视觉图像监测系统用于采集待打磨的所述工件的图形并识别出各个毛刺，所述控制器配置为通过控制所述三维移动架(1)将所述打磨工具(3)移动至所述毛刺的位置并进行打磨。

2.根据权利要求1所述的毛刺打磨装置，其特征在于，所述视觉图像监测系统包括相互通讯的成像装置(4)和图像处理系统，所述成像装置安装在所述三维移动架(1)上且位于所述工作台(2)的上方，所述图像处理系统配置为对比标准工件图像与所述成像装置(4)采集的待打磨工件图像并确定所述毛刺。

3.根据权利要求2所述的毛刺打磨装置，其特征在于，所述成像装置(4)为CCD照相机。

4.根据权利要求2所述的毛刺打磨装置，其特征在于，所述图像处理系统配置为向所述控制器输出待打磨的所述工件的各个所述毛刺的位置、方向、长度和高度。

5.根据权利要求1所述的毛刺打磨装置，其特征在于，所述三维移动架(1)包括分别沿所述工作台平面的横向和纵向的横向滑轨(101)、纵向滑轨(102)以及竖向滑轨(103)，所述横向滑轨(101)安装在所述纵向滑轨(102)的纵向滑块(1021)上并能够沿所述纵向滑轨(102)纵向滑移，所述竖向滑轨(103)安装在所述横向滑轨(101)的横向滑块(1011)上并能够沿所述横向滑轨(101)横向滑移，所述竖向滑轨(103)的竖向滑块(1031)上设有用于固定装夹所述打磨工具(3)的装夹板(104)。

6.根据权利要求5所述的毛刺打磨装置，其特征在于，所述工作台(2)上设有与所述纵向滑轨(102)间隔平行的辅助导轨(105)，所述横向滑轨(101)的两端分别安装在所述纵向滑轨(102)和所述辅助导轨(105)上。

7.根据权利要求1所述的毛刺打磨装置，其特征在于，待打磨的所述工件通过夹具固定装夹在所述工作台(2)上。

8.根据权利要求1所述的毛刺打磨装置，其特征在于，所述工件为冲压件。

9.根据权利要求8所述的毛刺打磨装置，其特征在于，所述控制器配置为控制所述三维移动架(1)将所述打磨工具(3)移动至所述毛刺所处的边线并进行全边线打磨。

10.根据权利要求9所述的毛刺打磨装置，其特征在于，所述全边线打磨的打磨精度不低于0.01mm。