[实用新型]一种卸货装置以及包括该卸货装置的机器人

权利要求书

1.一种卸货装置，其特征在于：包括卸货平台、底座、油缸、液压油箱和油泵；

所述底座安装在底盘上，用于安装所述油缸；

所述卸货平台铰接在壳体上；通过所述油缸的驱动，所述卸货平台能够与所述壳体成一定角度，以使所述卸货平台上的物体卸下；

所述油泵与所述液压油箱相连，且所述油泵为所述油缸提供动力，以使所述油缸上的活塞杆沿所述油缸长度方向上伸缩。

2.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，还包括电磁阀和控制器，所述电磁阀与所述控制器电连接，所述电磁阀用于控制液压油流向，以使油缸的活塞杆伸缩。

3.根据权利要求2所述的卸货装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件安装在所述卸货平台上，且与所述油缸上对的活塞杆相连。

4.根据权利要求3所述的卸货装置，其特征在于，所述活塞杆与所述连接杆铰接在一起。

5.一种包括权利要求4所述的卸货装置的机器人，其特征在于：包括壳体、底盘、驱动轮和支撑轮；所述支撑轮为四个，且均匀设置在所述底盘四角；所述驱动轮安装在所述底盘中部；所述壳体覆盖在所述底盘上。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，还包括防撞块，所述防撞块安装在所述壳体的前端和后端上。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述防撞块的材质均为橡胶或者硅胶。

8.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，还包括扫描仪，所述扫描仪安装在所述壳体上，且与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述控制器为可编程控制器。