[实用新型]一种精密油缸

说明书

技术领域

本实用新型设计一种油缸，具体讲是一种适用于精密控制调节场合的精密油缸。

背景技术

目前机械液压领域的油缸种类繁多，技术也非常成熟，但由于液压油流量的精准控制难度较大等因素导致其活塞杆难以获得精密的位移；另外市面上的脉冲油缸虽然可以获得较高的位移精度，但其体积一般较小，流量也较小，响应速度低，不适应大荷载且要求初始阶段快速响应的场合。

因此提供一种能够实现精密调节功能，并且在初始阶段能够快速响应的精密油缸是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型主要利用伺服调节机构对油缸进行精密调节；提供了一种可以在伺服调节机构介入前实现普通油缸的快速响应特点，在伺服调节机构介入时可通过伺服调节机构对油缸进行精密控制调节的精密油缸。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种精密油缸，所述精密油缸由油缸本体和伺服调节机构组成，其特征在于：伺服调节机构包括伺服电机、控制器、滚珠丝杆副、滑套，伺服电机输出端与丝杆固定连接，滚珠螺母与滑套固定连接，滑套可随滚珠螺母沿轴向运动，油缸的缸底有通孔，滑套与缸底配合连接，通孔内壁与滑套之间有密封圈，缸底与活塞杆之间有位移传感器，油缸的进油口处有电磁阀1，出油口处有电磁阀2；伺服电机、位移传感器、电磁阀1、电磁阀2均与控制器电气连接。

本实用新型所述的伺服调节机构包括伺服电机、控制器、滚珠丝杆副、滑套等构成，伺服电机输出端与丝杆固定连接，滚珠螺母与滑套固定连接，滑套可随滚珠螺母沿轴向运动；当伺服调节机构介入时，控制器控制进油口的电磁阀1关闭，形成密闭腔体，随后控制器控制伺服电机转动，并通过丝杆、滚珠带动滚珠螺母沿轴向运动，同时与滚珠螺母固定连接的滑套也沿着轴向运动，从而改变油缸缸底与活塞杆之间的腔体体积，达到对活塞杆位移的控制；由于伺服电机与滚珠丝杆的运动精度非常高，因此密闭腔体的体积变化精度也非常高，从而使活塞杆的位移精度提高。

本实用新型所述的缸底与活塞杆之间有位移传感器，并与控制器电气连接；位移传感器能够准确的将活塞杆的绝对位移量通过电信号传递至控制器，为伺服电机提供精准的反馈数据；同时位移传感器可以将活塞杆的位置数据检测、传输至控制器，并为判断伺服调节机构的介入提供参考。

本实用新型所述的进油口、出油口分别有电磁阀1、电磁阀2，且与控制器电气连接，控制器可控制电磁阀1与电磁阀2的启闭，以切换油缸的工作情况；当电磁阀1、电磁阀2都打开时，精密油缸和普通油缸一样，能够实现快速响应；当电磁阀1关闭、电磁阀2打开时，且伺服调节机构介入时，可对活塞杆伸出进行精确调整；当电磁阀2。

实施本实用新型的显著效果是：所述精密油缸可以在伺服调节机构介入前可实现普通油缸的快速响应特点，在伺服调节机构介入时可通过伺服调节机构对油缸进行精密控制调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为图1 的局部放大图。

图标：1-伺服电机，2-控制器，3-丝杆，4-滚珠，5-滚珠螺母，6-密封圈，7-滑套，8-缸底，9-电磁阀1，10-位移传感器，11-电磁阀2，12-活塞杆，A-进油口，B-出油口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：所述的进油口（A）、出油口（B）以及相对应的电磁阀1（9），电磁阀2（11）不限定本实用新型的具体形式，仅为所述油缸的活塞杆（12）伸出状态时其油口以及相对应的电磁阀名称的描述。

实施例一