[实用新型]轮胎胎面胶浆精准喷涂设备

权利要求书

1.一种轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，包括按预设间隔设置于生产线行进方向上的第一和第二喷胶支架总成，设置于第一和第二喷胶支架总成之间的生产线上的胎面翻转装置，其中，所述第一和第二喷胶支架总成分别包括：设置于所述生产线上的横向伺服跟踪单元，所述生产线上垂直于所述生产线的行进方向移动；设置于所述横向伺服跟踪单元上的2个纵向伺服跟踪单元，所述2个纵向伺服跟踪单元沿垂直于所述生产线的两条胎面的行进方向按预设间隔并列设置，所述2个纵向伺服跟踪单元分别沿所述生产线的两条胎面的行进方向移动；设置于所述纵向伺服跟踪单元上的喷枪；

所述设备还包括：

与所述喷枪通过供胶管路连接的低压供胶泵；

分别与所述横向伺服跟踪单元、纵向伺服跟踪单元、胎面翻转装置、喷枪和低压供胶泵连接的中央控制器，用于分别控制每个纵向伺服跟踪单元沿所述生产线上的对应条胎面的行进方向移动，在每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪追到对应的高速运动的胎面尾端斜截面位置时，分别控制每个纵向伺服跟踪单元与所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面保持同速运动后，控制所述横向伺服跟踪单元在每个纵向伺服跟踪单元对应的高速运动的胎面尾端斜截面的两侧边缘之间移动的同时，控制所述喷枪对所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面进行喷胶。

2.如权利要求1所述的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，设置于每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪为并列的2个，所述低压供胶泵对应为2个，每个喷枪与一个低压供胶泵连接。

3.如权利要求1所述的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，每个横向伺服跟踪单元包括设置于所述生产线上的主喷胶支架，设置于所述主喷胶支架上的横向导轨、横向伺服拖动电机、横向传动同步带轮、横向传动同步带、运动连接块、跟踪箱体后连接块，其中，

所述横向伺服拖动电机由所述中央控制器控制驱动横向传动同步带轮带动横向传动同步带，进而通过运动连接块连接横向传动同步带和箱体前连接跟踪块，安装在所述横向导轨上的箱体前连接跟踪块和跟踪箱体后连接块通过固定件与纵向伺服跟踪单元连接为一整体，横向伺服拖动电机驱动最终使纵向伺服跟踪单元沿横向导轨做直线运动。

4.如权利要求3所述的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，所述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备还包括设置于所述主喷胶支架上的横向原点开关所述横向原点开关与所述中央控制器连接，用于所述纵向伺服跟踪单元在横向导轨上复位。

5.如权利要求3所述的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，每个纵向伺服跟踪单元包括分别与所述箱体前连接跟踪块和跟踪箱体后连接块通过固定件连接的跟踪箱体，设置于所述跟踪箱体上的纵向伺服跟踪电机、纵向传动同步带轮、纵向传动同步带和纵向运动导轨，安装在纵向运动导轨上的喷枪支架，所述喷枪支架上安装有喷枪，其中，

所述纵向伺服跟踪电机由所述中央控制器控制依次驱动安装在跟踪箱体内部的纵向传动同步带轮、纵向传动同步带和纵向运动导轨上的喷枪支架。

6.如权利要求5所述的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，所述纵向伺服跟踪单元还包括安装在跟踪箱体上的胎面边缘感应开关，所述胎面边缘感应开关与所述中央控制器连接，所述胎面边缘感应开关用于在所述横向伺服跟踪单元移动时感应对应的胎面尾端斜截面的两侧边缘，在感应到所述胎面尾端斜截面的一侧边缘时，向所述中央控制器发出感应信号。

7.如权利要求5所述的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，所述纵向伺服跟踪单元还包括安装在跟踪箱体上的纵向原点开关，所述纵向原点开关与所述中央控制器连接，用于所述纵向伺服跟踪单元在纵向运动导轨上复位。

8.如权利要求1所述的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，所述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备还包括4个与所述中央控制器连接的纵向检测光电开关，每个纵向检测光电开关对应一个纵向伺服跟踪单元，每个纵向检测光电开关设置于所述对应的纵向伺服跟踪单元的胎面进入侧的生产线上，每个纵向检测光电开关在监测到对应胎面进入所述纵向伺服跟踪单元的下部时，向所述中央控制器发出脉冲信号。

9.如权利要求1所述的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，所述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备还包括与所述中央控制器连接的生产线编码器，所述生产线编码器设置于所述生产线上，用于监测所述生产线上两条胎面的行进速度并发送到所述中央控制器。