[实用新型]起重机吊臂变幅限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机吊臂变幅限位装置。

背景技术

工程起重机上需要加装吊臂向下变幅角度限制时，通常采取在控制其动作的换向阀出口油路进行卸压措施，当检测到吊臂角度到达限位角度时，检测装置发出电信号，触发电磁阀换向，使该支路液压油流向回油通道，达到卸压目的，从而阻止吊臂继续向下变幅实现限位功能。

现有起重机吊臂的限位装置在换向阀变幅联出口管路引出新的支路，故增加了管路的复杂性和装配维修的难度。换向阀是液压管路较为集中的地方，各动作所需压力管路都需要由换向阀分散出去，因此，增加的管路使得换向阀周边管路的排布难度增加，美观度下降。一旦需要去除此功能，管路改动也是较为困难和费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便管路布置、易于安装和维护的起重机吊臂变幅限位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起重机吊臂变幅限位装置，包括变幅油缸、换向阀、平衡阀、限位电磁阀、油泵和油箱；

换向阀上设有进油口、回油口、第一换向口和第二换向口，换向阀的进油口和回油口与油箱通过管路连通，油泵安装在换向阀的进油口与油箱之间的管路上，换向阀的第一换向口通过平衡阀与变幅油缸的无杆腔连通且构成供油液输送的第一油路，换向阀的第二换向口与变幅油缸的有杆腔连通且构成供油液输送的第二油路，平衡阀的控制口端与变幅油缸有杆腔的连通，通过有杆腔的油液压力控制平衡阀的通断；

第一油路与第二油路之间通过限位电磁阀连通。

采用这样的结构后，利用变幅油缸的工作特点实现在油缸平衡阀处进行变幅限位，借助变幅油缸向下变幅时无杆腔油路与系统回油腔相通的工作特点实现限位目的。

为了更清楚的理解本实用新型的技术内容，以下将本起重机吊臂变幅限位装置简称为本限位装置。

本限位装置换向阀的进油口与油箱之间的管路与换向阀的回油口与油箱之间的管路通过安全阀连通；采用这样的结构后，增加本限位装置的安全性。

本限位装置的限位电磁阀与第二油路之间还设有单向阀，单向阀限制油液只能从第二油路流至第一油路；采用这样的结构后，限制液压油的流动方向，避免变幅油缸正常工位时发生回油的现象。

附图说明

图1是本限位装置实施例的油路原理图。

具体实施方式

如图1所示

本限位装置包括变幅油缸1、换向阀4、平衡阀2、限位电磁阀3、油泵6、单向阀5、安全阀8和油箱7。

换向阀4上设有进油口A、回油口B、第一换向口C和第二换向口D，平衡阀2上设有第一油口E、第二油口F和第一控制口I，变幅油缸1上设有与无杆腔相通的第三油口G和与有杆腔相通的第四油口H。

油箱7内充满液压油，换向阀4的进油口A与油箱7通过管路连通构成主进油管路，换向阀4的进油口A与油箱7的管路上设有油泵6，换向阀4的回油口B与油箱7通过管路连通构成主回油管路。

换向阀4的第一换向口C与平衡阀2的第一油口E通过管路连通，平衡阀2的第二油口F与变幅油缸1的第三油口G连通，换向阀4的第一换向口C通过平衡阀2与变幅油缸1的无杆腔连通且构成供油液输送的第一油路。

换向阀4的第二换向口D与变幅油缸1的第四油口H通过管路连通，换向阀4的第二换向口D与变幅油缸1的有杆腔连通且构成供油液输送的第二油路，平衡阀2的第一控制口I与第二油路连通。

第一油路与第二油路之间通过限位电磁阀3和单向阀5连通，限位电磁阀3和单向阀5串联，单向阀5限制油液只能从第二油路流至第一油路。

主回油管路与主进油管路通过安全阀8连通。

限位电磁阀3通过外部的控制电路接收设置在吊臂上的限位开关发出的信号。

本限位装置只需要在固定在变幅油缸1上的平衡阀2周边引出新的支路进行连接，新的支路只需要把直通接头更换为三通接头，加上连接至变幅油缸1的管路通常为胶管，因此改动非常小，不改变换向阀4周边的管路，整体改动几乎不影响整体管路的美观度。由于变幅油缸1上只有变幅平衡阀，2、第一油路流至第二油路，因此无论是加装、拆装还是维修都非常方便。

以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。