[实用新型]一种海底清淤机器人装置有效

专利信息
申请号: 201720761593.2 申请日: 2017-06-28
公开(公告)号: CN206873532U 公开(公告)日: 2018-01-12
发明(设计)人: 赵亮 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团有限公司
主分类号: E02F5/28 分类号: E02F5/28;E02F3/88
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 代理人: 刘娟娟
地址: 150000 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 海底 清淤 机器人 装置
【权利要求书】:

1.一种海底清淤机器人装置,包括淤泥处理罐(1)和移动控制器(16),其特征在于:所述淤泥处理罐(1)的顶部设有淤泥输送端口(2),且所述淤泥输送端口(2)贯穿设置于淤泥处理罐(1)上,所述淤泥处理罐(1)的底部设有移动履带(9),所述移动履带(9)的内部设有移动轮(10),且所述移动轮(10)嵌套设置于移动履带(9)上,所述移动轮(10)的一侧设有履带(11),且所述履带(11)与移动轮(10)活动连接,所述移动轮(10)的内部设有轴承(12),且所述轴承(12)贯穿设置于移动轮(10)中,所述轴承(12)的顶部设有支撑器(13),且所述支撑器(13)与淤泥处理罐(1)紧密焊接,所述淤泥处理罐(1)的一侧设有淤泥抽取器支架(7),且所述淤泥抽取器支架(7)嵌入设置淤泥处理罐(1)中,所述淤泥抽取器支架(7)的底部设有淤泥抽取器(8),且所述淤泥抽取器(8)与淤泥抽取器支架(7)活动连接,所述淤泥抽取器支架(7)的顶部设有旋转伸缩器(5),且所述旋转伸缩器(5)贯穿设置于淤泥抽取器支架(7)上,所述旋转伸缩器(5)的顶部设有旋转柄(4),且所述旋转柄(4)与旋转伸缩器(5)紧密焊接,所述移动控制器(16)的顶部设有显示屏(15),且所述显示屏(15)与移动控制器(16)通过螺钉固定连接,并与移动控制器(16)电性连接,所述移动控制器(16)的顶部设有调控按钮(14),且所述调控按钮(14)嵌入设置于移动控制器(16)中。

2.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置,其特征在于:所述旋转伸缩器(5)的内部设有探照灯(6),且所述探照灯(6) 贯穿设置于旋转伸缩器(5)中。

3.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置,其特征在于:所述旋转柄(4)的顶部设有摄像头(3),且所述摄像头(3)与旋转柄(4)紧密焊接。

4.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置,其特征在于:所述移动控制器(16)的内部设有方位调节器(17),且所述方位调节器(17)嵌入设置于移动控制器(16)中。

5.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置,其特征在于:所述调控按钮(14)的一侧设有位移控制器(18),且所述位移控制器(18)嵌套设置于移动控制器(16)中。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人集团有限公司,未经哈工大机器人集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720761593.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top