[实用新型]一种可自动调整的车轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV装置领域，尤其是指一种可自动调整的车轮。

背景技术

随着国内制造业的快速发展，人们对自动化物料输送系统的需求也越来越大，而AGV设备因其自动化程度高，可大大减少生产成本而被广泛应用到自动化物料输送系统中。常见的AGV设备包括车身、磁轨道感应装置，以及设置在车身底部的驱动组件和万向轮，AGV设备通过感应地面的磁轨道并按着磁轨道的引导路径，在负载的情况下自动在出发地和目的地之间多次往返，但受制于磁轨道在相对的两点间的铺设轨迹只能近乎直线方向铺设，以及磁轨道感应装置的感应精度，驱动组件沿着磁轨道直线行进时，AGV设备的实际运动轨迹是沿着磁轨道摆动的曲线，故AGV设备在曲线前进的过程中，特别在AGV设备往返掉头时，万向轮会左右转动或原地旋转，导致与地面产生较大的摩擦，容易对地面造成较大磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于AGV设备直线运动的可自动调整的车轮，能有效减少AGV设备在运动过程中对地面的磨损。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可自动调整的车轮，包括安装支架、轮子组件和摆杆，所述安装支架向下延伸设有若干连接支柱，所述连接支柱之间形成轮子组件安装区，所述摆杆的一端与所述连接支柱下端铰接，另一端与所述轮子组件铰接，从而使所述轮子组件设置在所述轮子组件安装区内，所述安装支架通过所述摆杆可相对所述轮子组件左右摆动。

与现有技术相比，本实用新型的一种可自动调整的车轮，具有以下有益效果：

(1)由于该可自动调整的车轮可双向行进，使应用该可自动调整的车轮的双向AGV设备在直线轨道上往返掉头时，只需令该可自动调整的车轮反向行进即可实现双向AGV设备的往返移动。

(2)该可自动调整的车轮的轮子组件通过摆杆连接所述安装支架，使所述安装支架可相对所述所述轮子组件左右摆动；当应用该可自动调整的车轮的AGV设备的驱动装置沿着轨道行进，使AGV设备出现侧向移动时，连接着AGV设备的安装支架随着AGV设备的车身的摆动而移动，所述安装支架相对所述轮子组件发生偏移；随着AGV设备继续前进，在重力的作用下，轮子组件向轮子组件安装区中部逐渐调整恢复；相比现有的万向轮，在AGV设备掉头行驶时，该可自动调整的车轮的轮子组件在折返点处无需左右转动或原地旋转，减少了对地面的磨损，一方面对硬度较小的地面起到保护作用，另一方面也降低轮子组件的损耗，延长该可自动调整的车轮的使用寿命。

(3)由于所述安装支架与所述轮子组件可相对偏移，可避免AGV设备在曲线运动过程中因轮子组件产生的侧向力而产生较大的晃动，导致AGV设备上负载的货物掉落的情况。

优选的，所述轮子组件包括滚轮和滚轮安装架，所述滚轮安装架包括水平设置的摆杆连接部和至少一个纵向设置的滚轮连接部，所述滚轮连接部设置在所述摆杆连接部下侧，所述滚轮可转动的设置在所述滚轮连接部下端。这种设置方式确保了滚轮的转动和滚轮的摆动是相对独立，互不影响。

优选的，所述滚轮连接部设有两个，所述两滚轮连接部相对设置在所述摆杆连接部下侧，并且两滚轮连接部之间形成滚轮安装区，所述滚轮通过螺栓或转轴设置在所述滚轮连接部下端且位于所述滚轮安装区内。

优选的，所述滚轮连接部设有一个，其设置在所述摆杆连接部下侧中部；所述滚轮设有两个，两个滚轮之间设有套筒，所述套筒设置在滚轮连接部上，所述两滚轮通过螺栓或转轴设置在所述套筒两侧。

优选的，所述连接支柱设有4根，其两两相对的设置在所述安装支架下端，所述4根连接支柱的中部形成所述轮子组件安装区，位于所述安装支架下端同侧的2根连接支柱之间形成摆杆安装槽，所述摆杆相对的设置在任意的摆杆安装槽内，这种设置方式可以提高摆杆摆动的稳定性，确保轮子组件只向所述安装支架两侧摆动。

优选的，所述摆杆呈“H”形，包括两连接臂和一水平横杆，所述两连接臂通过所述水平横杆相连，所述连接臂上下两端均设有连接孔，所述水平横杆到所述连接臂下端的距离大于所述水平横杆到连接臂上端的距离。

优选的，所述摆杆包括两连接臂和一竖向连接杆，所述两连接臂通过所述竖向连接杆相连，所述连接臂下端设有连接孔，所述竖向连接杆上端与所述摆杆连接部铰接。