[实用新型]一种新型水稻插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种新型水稻插秧机。

背景技术

我国现在使用的国产进口乘坐式大中型水稻插秧机因机身大不能适用应我国农村未整改的和无机耕道的中、小型等各形状田块使用。

小型手扶步进式4-6行插秧机能适应中、小田使用，但是该类现有结构机缺点多无法在农村推广。有以下原因：①步进式行走，因机栽苗在前，人走在栽好的秧苗当中，使人行走不自由，容易踩倒秧苗特别是转弯时更容易将苗弄得东倒西弯，使栽秧质量下降。②因步进行走秧苗行距都是300mm无法密植，减少植株数，会使产量下降。③两轮驱动：a、因两轮驱动转弯调头弧度大不能对中、小型田死角栽插；b、因农村大部分农田没有整改，没有机耕道田埂又窄，两轮驱动机无法行走通过，使用难度大。④机身笨重4行机净重180公斤，在操作过程中遇到烂泥田陷入入工很难拉起。小型人力插秧机、人力劳动强度大，插秧速度慢。上述现有技术都不能适应我国农田的现状不能全面实现水稻插秧机械化。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种新型水稻插秧机，本实用新型结构简单，采用后退行走的独轮驱动结构，使人行走更自由，不会将秧苗踩倒，提高栽种质量，转弯掉头弧度小可以避免出现种植死角，更容易在没有机耕道田埂通行，可以实现秧苗的密植。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

本实用新型提供一种新型水稻插秧机，其特征在于，包括机架、传动系统、行走装置、秧苗供应装置、插秧机构，所述行走装置为向后行走式独轮驱动结构，所述独轮驱动结构通过传动系统与机架连接，所述插秧机构设置在机架前端，所述秧苗供应装置与插秧装置相对应设置在机架上，所述插秧机构、秧苗供应装置与传动系统相连接，所述机架上设置有机架平衡装置，所述插秧机构上设置有与栽植臂相对应的刮泥板装置。

进一步的，所述机架平衡装置包括平衡器浮板、平衡器拖脚，所述平衡器浮板对称设置于机架两侧，所述平衡器拖脚设置在平衡器浮板前端。

进一步的，所述刮泥板装置包括刮泥板、刮板调节螺丝，所述刮泥板通过刮板调节螺丝与机架底部连接。

进一步的，所述独轮驱动结构包括一个驱动轮，所述驱动轮设置在两个平衡器浮板中间位置，通过独轮驱动轴与机架底部连接，所述独轮驱动轴与传动系统连接。

进一步的，所述秧苗供应装置包括秧箱、秧箱连接杆、秧箱轨道，所述秧箱轨道设置在机架前端，所述秧箱通过秧箱连接杆与秧箱轨道连接，所述秧箱连接杆与传动系统连接，所述插秧机构包括栽植臂，所述栽植臂与秧箱轨道相对应，所述栽植臂与传动系统连接。

进一步的，所述传动系统包括动力机、自动离合器、减速器、变速器，所述自动离合器一端与动力机连接，另一端通过传送皮带与第一传动轴连接，所述第一传动轴与减速器连接，所述减速器连接有第二传动轴，所述第二传动轴一端与减速器连接，另一端通过变速器与独轮驱动轴连接，所述第二传动轴上设置有链轮，所述链轮通过链条与第三传动轴连接，所述第三传动轴通过离合器和花轴连接，所述花轴通过秧箱连接杆与秧箱连接，所述第三传动轴上部通过伞齿轮组与第四传动轴连接，所述第四传动轴与栽植臂连接，所述离合器与设置在机架左把手上的离合器开关相连接，所述动力机与设置在机架右把手上的油门开关装置电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，采用后退行走的独轮驱动结构，人不会踩倒秧苗行走自由，机轮和人行走踩踏的痕迹也被刮板刮平，大大提高了栽插质量，栽秧行距可以密植，增加了亩栽株数，提高产量，独轮结构机能在人力作用下将把手下压使整机原地360度转向调头，能对各种形状大小田块死角栽秧、能在没有机耕道的田埂上行走，独轮行走不会受泥土深浅、左右颠簸使平衡器更加平稳，提高栽插质量，减化机身结构使机身更加轻小灵活，降低了造价成本。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步说明。