[实用新型]码垛机的码垛装置

权利要求书

1.一种码垛机的码垛装置，该码垛机的码垛装置包括供料单元、换向单元、整料单元、推料机械手、载料单元、空气组合元件和控制装置，所述供料单元、换向单元和整料单元首尾连接固定于工厂地面，整料单元后侧设有设有载料单元，整料单元和载料单元上方设有推料机械手，载料单元的载料支架上安装有空气组合元件和控制装置，所述供料单元包括输送带、连接杆支架、锁紧环、锁紧螺母、连接杆、护栏、感应器和感应片，所述输送带的支架两侧安装有连接杆支架，连接杆支架上部设有避让孔，锁紧环的伸出端穿过避让孔且伸出端拧有锁紧螺母，锁紧环上套装有连接杆，同侧的连接杆上固定有护栏，感应器和感应片通过支架固定于输送带的支架上，感应器和感应片相对。

2.根据权利要求1所述的码垛机的码垛装置，其特征在于：所述换向单元包括换向输送带、门形支架、换向安装板、滑轨、滑块、换向杆和换向气缸，所述换向输送带的支架上安装有门形支架，门形支架的横梁上安装有换向安装板，换向安装板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上装有滑块，滑块均固定于换向杆上，换向安装板上还安装有换向气缸，换向气缸的活塞杆与换向杆固定。

3.根据权利要求1所述的码垛机的码垛装置，其特征在于：所述整料单元包括间歇输送带和限位组件，所述间歇输送带的支架右侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位支架、限位连接板和限位板，所述间歇输送带的支架上安装有限位支架，限位支架上安装有两根水平的限位连接板，限位连接板前端安装有限位板。

4.根据权利要求1所述的码垛机的码垛装置，其特征在于：所述推料机械手包括推料支架、传送轴、换向电机、同步带轮、齿形皮带和推料组件，所述推料支架上部插装有两根互相平行的传送轴，推料支架上还安装有换向电机，换向电机驱动其中一根传送轴转动，两根传送轴上安装有两个同步带轮，同侧两个同步带轮通过齿形皮带连接，齿形皮带通过皮带用压板与推料组件的推料安装板固定，所述推料组件还包括滚轮轴承安装板、滚轮轴承、推料导向条、拖链、推料旋转轴、驱动电机、推料连接杆、鱼眼轴承、连接柱、料箱推架、推料导柱、推料直线轴承和固定夹，所述推料安装板两端安装有滚轮轴承安装板，滚轮轴承安装板上插装有四个水平设置滚轮轴承，上下两个滚轮轴承之间设有推料导向条，推料导向条固定于推料支架上，滚轮轴承的滚轮面与推料导向条贴合，拖链的一端与推料安装板固定，拖链的另一端固定于推料支架上，推料安装板上插装有推料旋转轴，推料安装板上还安装有驱动电机，驱动电机驱动推料旋转轴转动，推料旋转轴上安装有推料连接杆，推料连接杆的另一端通过鱼眼轴承与连接柱的一端活动连接，连接柱的另一端通过鱼眼轴承与料箱推架活动连接，料箱推架上安装有两根推料导柱，推料安装板上安装有与之对应的推料直线轴承，推料导柱分别穿过推料直线轴承且穿过推料直线轴承的一端安装有固定夹。

5.根据权利要求1所述的码垛机的码垛装置，其特征在于：所述载料单元还包括导向滚筒、载料限位组件和挡料组件，所述载料支架上插装有一排导向滚筒，导向滚筒两侧的载料支架上安装有载料限位组件，所述载料限位组件的结构与限位组件的结构相同，载料支架下端后侧设有挡料组件；所述挡料组件包括气缸支座、笔形气缸、双耳接头、连接板、挡料柱和料箱挡板，所述载料支架下方的横梁上安装有气缸支座，气缸支座上插装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有双耳接头，双耳接头上插装有连接板，挡料柱通过轴承座固定于推料支架上，连接板与挡料柱固定，挡料柱上安装有料箱挡板。