[实用新型]一种基于STM32的多功能四轴飞行器

权利要求书

1.一种基于STM32的多功能四轴飞行器，包括Mini板和飞控板，其特征在于，所述Mini板上安装有STM32单片机，STM32单片机为嵌入式芯片，所述Mini板的单片机输入端电性连接有数字温湿度传感器、烟雾传感器、航模电池、无线通信模块、GSM模块，所述飞控板上的芯片输入端电性连接有GPS定位模块、MPU传感器、航模电池、OSD模块，所述OSD模块的输入端电性连接有相机和图传系统，所述飞控板上的芯片输出端电性连接有超声波模块和无刷电调，所述无刷电调的输出端电性连接有无刷电机，所述无线通信模块的电路板上设有单片机U1，所述单片机U1的引脚1连接有电阻R1的一端，所述单片机U1的引脚2和引脚5均与电阻R1的另一端连接均接地，所述单片机U1的引脚3、引脚12和引脚20均连接有电容C2的一端，电容C2的另一端连接有电容C1的一端，电容C1的另一端接地，所述单片机U1的引脚4连接有电容C3的一端，电容C3的另一端接地，所述单片机U1的引脚14连接有晶振Y1的一端，晶振Y1的另一端与单片机U1的引脚15连接，所述单片机U1的引脚14连接有电阻R2的一端，电阻R2的另一端与单片机U1的引脚15连接，所述单片机U1的引脚14连接有电容C4的一端，所述单片机U1的引脚15连接有电容C5的一端，且电容C5的另一端与电容C4的另一端连接均接地，所述单片机U1的引脚16连接有电容C6的一端和电容C7的一端，电容C6的另一端和电容C7的另一端均接地，所述电容C7的一端连接有电感L3的一端，电感L3的另一端与单片机U1的引脚17连接，且单片机U1的引脚17还连接有电感L2的一端，所述单片机U1的引脚18与电感L2的另一端连接，所述单片机U1的引脚18还连接有电感L1的一端，电感L1的另一端连接有电容C9的一端，电容C9的另一端连接有电容C8的一端，电容C8的另一端接地。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的多功能四轴飞行器，其特征在于，所述数字温湿度传感器为DHT11数字温湿度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的多功能四轴飞行器，其特征在于，所述MPU传感器为九轴运动处理传感器，所述MPU传感器集成有三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及数字运动处理器DMP。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的多功能四轴飞行器，其特征在于，所述无线通信模块为NRF24L01无线模块，单片机U1的型号为NRF24L01。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的多功能四轴飞行器，其特征在于，所述GSM模块为四频GSM/GPRS模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的多功能四轴飞行器，其特征在于，所述MPU传感器集成在飞控板上。

7.根据权利要求1所述的一种基于STM32的多功能四轴飞行器，其特征在于，所述电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9的容值分别分别为100pF、100pF、100pF、22pF、4.7pF、2.2nF、1.0pF、1.0pF、1.5pF。

8.根据权利要求1所述的一种基于STM32的多功能四轴飞行器，其特征在于，所述电阻R1和电阻R2的阻值分别为1KΩ和1MΩ。