[实用新型]机械变速自动回转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转台，特别是一种机械变速自动回转台，用于工件的自动输送设备中。

背景技术

在自动输送设备中，通过辊道输送过来的工件往往需要改变方向输送，以适应设备空间、场地空间的限制。而这种变向输送绝大部分是需要回转90度的，因此，90度的回转台就成为自动输送设备中经常会用到的一个部件。

以往的回转台形式多种多样，也各有优缺点。从驱动形式上区分，大体分为气动转台和电驱动转台。气动转台往往采用回转气缸或直线气缸加连杆进行驱动，这种转台的缺点是驱动力较小，转台转速不可调，回转过程中有抖动、爬行、冲击等缺陷，输送平稳性较差；电驱动转台往往采用齿轮驱动或轴向直接驱动的方式，一般结构复杂、成本高，为了提高转动的平稳性，还需要增加变频器或使用伺服驱动，很显然，这些都大大增加了成本以及控制的复杂性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、回转动作灵活可靠、运行平稳、成本低的机械变速自动回转台，克服现有技术的不足。

本实用新型的机械变速自动回转台，包括支架，在支架的上端固定有安装支座，在安装支座上通过轴承竖向安装有转盘主轴，在转盘主轴的上端固定有转盘；

在转盘的下面固定有滑轨，滑轨上有滑槽；

在安装支座上装有电机减速器，电机减速器的输出轴上连接有转臂，转臂的端头安装有滚轮，滚轮位于所述的滑槽内。

所述的安装支座上固定有套体，所述的转盘主轴与套体之间为轴承连接；所述的转臂的一端与套筒固定连接，套筒与电机减速器的输出轴固定连接。

本实用新型的机械变速自动回转台，安装在两个相互垂直的工件输送辊道线相交位置，转盘上也设置有工件输送辊道，由其中一条工件输送辊道线输送过来的工件可到达转盘上的工件输送辊道上，然后通过电机减速器带动转臂转动，滚轮在滑槽内移动，使转盘转动，电机减速器带动转臂可以回转270度，而转盘在此过程中转动90度。由于转臂的回转心与转盘的回转心偏心设置，从而形成了转臂与滑轨之间的驱动关系随着电机减速器的转动时刻都发生着变化，这种驱动关系的变化带来的结果就是转盘的转速上的变化，在电机减速器匀速转动的情况下，转盘恰好实现了慢速启动慢速停止以及中间匀加速和匀减速的回转过程，这个过程恰恰是需要的状态，它能在完全不需要人为控制的情况下实现低速高扭，以及快速低扭的驱动状态转化，从而使转盘的回转过程平稳、高效。具有结构简单、回转动作灵活可靠、运行平稳、成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的A-A向视图。

具体实施方式

如图1、2所示：本实用新型的机械变速自动回转台，包括支架1，在支架1的上端固定有安装支座4，在安装支座4上通过轴承竖向安装有转盘主轴3，在转盘主轴3的上端固定有转盘5。

在转盘5的下面固定有滑轨8，滑轨8上有滑槽11。

在安装支座4上装有电机减速器10，电机减速器10的输出轴上连接有转臂7，转臂7的端头安装有滚轮6，滚轮6位于滑槽11内。

其中安装支座4上固定有套体2，转盘主轴3与套体2之间为轴承连接；转臂7的一端与套筒9固定连接，套筒9与电机减速器10的输出轴固定连接。

本实用新型的机械变速自动回转台，安装在两个相互垂直的工件输送辊道线相交位置，如图2所示：12、13分别为两个相互垂直的工件输送辊道线的中心线。转盘5上也设置有工件输送辊道，由其中一条工件输送辊道线输送过来的工件可到达转盘5上的工件输送辊道上，然后通过电机减速器10带动转臂7转动，滚轮6在滑槽11内移动，使转盘5转动。如图2：电机减速器10带动转臂7可以回转270度，而转盘在此过程中转动90度。由于转臂7的回转心与转盘5的回转心偏心设置，从而形成了转臂7与滑轨8之间的驱动关系随着电机减速器10的转动时刻都发生着变化，这种驱动关系的变化带来的结果就是转盘5的转速上的变化，在电机减速器10匀速转动的情况下，转盘5恰好实现了慢速启动慢速停止以及中间匀加速和匀减速的回转过程，这个过程恰恰是需要的状态，它能在完全不需要人为控制的情况下实现低速高扭，以及快速低扭的驱动状态转化，从而使转盘5的回转过程平稳、高效。具有结构简单、回转动作灵活可靠、运行平稳、成本低的优点。上述的的辊道也可为输送带或其他输送工件装置。