[实用新型]自动落料的多位夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多位工件装夹机构，特别是一种自动落料的多位夹具。

背景技术

汽车行业中有些尺寸较小的零件，在生产过程中往往需要多个同时加工，以提高节拍和保证组内零件的一致性，这就需要一种多位联动的精密夹具。同时由于零件尺寸小，卸料（落料）时不便于操作，因此就有了夹具自动落料功能的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、保证同组工件装夹一致、动作统一、灵活、可靠、制作成本低、工件的夹紧、品种、落料确认精准的自动落料的多位夹具，克服现有技术的不足。

本实用新型的自动落料的多位夹具，包括主夹具体，在主夹具体上通过夹紧主轴套安装有夹紧主轴，夹紧主轴的一端接有第一气缸；

在主夹具体的上面一线排列有多个分夹具体，在每个分夹具体的内侧一边固定有固定垫板，在分夹具体的内侧另一边有夹紧臂，夹紧臂上固定有夹紧垫板，夹紧臂的中部通过转轴与分夹具体转动连接，夹紧臂的下部端头位于夹紧主轴上的轴槽内；

在主夹具体上通过落料主轴套安装有落料主轴，落料主轴的端头接有第二气缸，落料臂转动连接在转轴上，落料臂的一端位于落料主轴上的轴槽内，落料臂的另一端部位于分夹具体的内侧。

在分夹具体的内侧一端固定有侧垫板，在侧垫板的对侧设有横向夹紧机构，所述的的横向夹紧机构包括横向夹紧杆，横向夹紧杆通过品种换挡块和压靠弹簧安装在分夹具体上，在分夹具体上设有与品种换挡块相配的品种检测开关。

所述的夹紧主轴上位于每个夹紧臂下端轴槽侧面均装有一个夹紧压套，夹紧主轴上固定有限位套，在限位套和夹紧压套之间设有压簧，压簧将夹紧压套压靠在夹紧臂下端侧边上。

本实用新型的自动落料的多位夹具，以瓦盖工件为例，本夹具中工件（瓦盖）以三个面为定位基准，以对侧面为夹紧点。本夹具用于瓦盖定位销的压装，因此下方支撑需保证足够强度，其它方向则只需做定位夹紧即可。

夹紧：第一气缸驱动夹紧主轴做水平运动，夹紧主轴上安装有4套弹性模组，即弹性模组由限位套、夹紧压套、压簧组成，弹性模组驱动夹紧臂。弹性模组的弹簧力即为每个零件的夹紧力源，同时通过弹性的形式，有效规避了零件之间的厚度误差，保证每个零件均可被有效夹紧。夹紧臂通过杠杆结构具有一定的增力效果。

落料：第二气缸（落料气缸）驱动落料主轴水平移动，落料主轴同时驱动4套落料臂，落料臂通过杠杆结构可直接将工件顶出夹具体一定高度，确保操作人员可以方便地抓取、卸料。

品种转换：当被加工工件更换品种时，其长度发生了变化，这就要求工件的端部夹紧随之做相应调整，以确保上料的方便性和夹紧力。夹紧力由横向夹紧杆提供，这套夹紧机构整体设计在品种换挡块内部，可随着品种换挡块移动，而换挡后，工件的进入角和夹紧距离不变，确保上件的方便性。

精度和工艺：整套夹具被设计成4个夹具单元，每个单元可以夹紧一个工件，为了确保多位串联后的位置精度，每个单元的主体即分夹具体在加工中需保证工件定位面与夹具体定位面之间的尺寸精度，这样，在多个分夹具体串联后，仍可以保证每个工件位置的准确度。分夹具体安装在主夹具体，由主夹具体确保整体的刚性和强度。本夹具可适应同时装配多个小型零件，提高了生产节拍，保证了同组零件的加工一致性。结构和工艺简单，驱动部件仅为2个气缸，性价比很高。结构紧凑巧妙，具有工件安装确认、夹紧确认、品种确认、落料确认等检测，可有效保证夹具的使用可靠性。适应多品种的使用场合，可以通过简单的操作即完成品种更换的需求。分夹具体模组式设计，理论上可以无限串联，适应不同夹紧位数量需求的场合，具有很好的可拓展性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的俯视示意图；

图3是图1所示的左视放大图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：本实用新型的自动落料的多位夹具，包括主夹具体15，在主夹具体15上通过夹紧主轴套14安装有夹紧主轴2，夹紧主轴2的一端接有第一气缸1。

在主夹具体15的上面一线固定排列有多个分夹具体8，在每个分夹具体8的内侧一边固定有固定垫板9，在分夹具体8的内侧另一边有夹紧臂11，夹紧臂11上固定有夹紧垫板10，夹紧臂11的中部通过转轴12与分夹具体8转动连接，夹紧臂11的下部端头位于夹紧主轴2上的轴槽内。