[实用新型]微波无线充电系统以及扫地机器人

说明书

本实用新型提出一种微波无线充电系统以及扫地机器人，所述微波无线充电系统用于负载的充电，包括微波发射端和负载充电端，所述微波发射端包括连接于电网输出端的发射端电流转换电路以及连接于所述发射端电流转换电路输出端的微波发射模块；所述负载充电端包括阵列天线模块以及接收端电流转换模块，其中，阵列天线模块用于接收所述微波发射模块发射的微波电能，所述接收端电流转换模块的输入端电性连接所述阵列天线模块的输出端，所述接收端电流转换模块的输出端电性连接于负载；所述扫地机器人包括上述微波无线充电系统。该实用新型实现了对扫地机器人的无线充电，且充电时无需限制于某一特定位置，充电更方便，使扫地机器人的工作时间更长。

技术领域

本实用新型属于无线充电领域，尤其涉及一种应用于扫地机器人的无线充电领域。

背景技术

随着科技的迅速发展，扫地机器人越来越多的进入千家万户，给人们生活带来了极大的方便。

然而，当前的扫地机器人，大多数充电方式为有线充电且充电触点暴露。该方式不仅有着有线充电的诸多限制，还因为触点暴露和其物理特性，长时间使用后会因为变形、弹性失效、生锈或异物等因素造成充电接触不良，影响充电效果的同时存在安全隐患。

中国实用新型专利CN 206135502U中公开了一种扫地机器人充电系统，该充电系统包括无线充电设备部和对应扫地机器人的充电部，无线充电设备部包括获取扫地机器人的位置信息的位置传感器；在扫地机器人位于预设位置时，将外界电源的电能转化为预设频率的直流脉冲的无线电能发射主机；将直流脉冲转换为电磁场能的电能发射线圈；与扫地机器人的寻迹模块、蓄电池以及电能接收线圈连接，在蓄电池的电量低于预设阈值且扫地机器人寻迹成功时，向无线电能发射主机发送充电触发信号以及控制电能接收线圈对蓄电池进行充电的二次电源部。

上述现有专利，虽然实现了对扫地机器人的无线充电，但是其利用磁感应或磁共振的无线充电方式进行充电，扫地机器人必须在固定位置充电，需要线圈对准，且在工作时不能充电，具有较大的局限性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种微波无线充电系统以及扫地机器人，该实用新型实现了对扫地机器人的无线充电，且充电时无需限制于某一特定位置，充电更方便，使扫地机器人的工作时间更长。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种微波无线充电系统，用于负载的充电，包括微波发射端和负载充电端，所述微波发射端包括连接于电网输出端的发射端电流转换电路以及连接于所述发射端电流转换电路输出端的微波发射模块；所述负载充电端包括阵列天线模块以及接收端电流转换模块，其中，阵列天线模块用于接收所述微波发射模块发射的微波电能，所述接收端电流转换模块的输入端电性连接所述阵列天线模块的输出端，所述接收端电流转换模块的输出端电性连接于负载。

作为本实用新型的进一步优化，所述负载充电端进一步包括通信发射模块，所述微波发射端进一步包括可接收通信发射模块发射的通信信号的通信接收模块，所述通信发射模块的输入端电性连接所述负载，以实时获取负载的位置信号与充电信号；所述通信接收模块与所述发射端电流转换模块之间电性连接有可控制所述发射端电流转换模块中电流输出的发射端MCU，所述通信接收模块接收到所述通信发射模块发射的通信信号，并将该通信信号传送至所述发射端MCU。

作为本实用新型的进一步优化，所述接收端电流转换模块包括电性连接于所述阵列天线模块输出端的接收端整流电路，以及电性连接于接收端整流电路输出端的DC/DC变换电路，所述DC/DC变换电路的输出端连接于负载。

作为本实用新型的进一步优化，所述阵列天线模块包括多个天线单元。

作为本实用新型的进一步优化，每个所述天线单元均电性连接于所述接收端电流转换模块。

作为本实用新型的进一步优化，多个所述天线单元并联，连接于所述接收端电流转换模块。