[实用新型]接合指驱动单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动单元，特别是一种接合指驱动单元。

背景技术

在自动化输送设备中，有时由于结构所限或者使用条件所限，致使装置内不便于安装动力源，这就需要有一种可以自动从外部接入的动力装置，为装置或其他机构提供动力。比如：不方便接线的翻转装置、需要浸水而不能使用电器件的辊道等。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装方便、成本低、接合指连接方便，灵活何靠的接合指驱动单元。

本实用新型的接合指驱动单元，包括滑座，在滑座上固定有轴座，传动轴通过轴承安装在轴座上，传动轴的一端与驱动电机的输出轴相接，传动轴的另一端通过花键连接方式连接有主动接合指，传动轴的端头设有主动接合指压盖，在传动轴上套装有将主动接合指压向端头的弹簧，在滑座与底部的安装板之间设有直线导轨，在安装板上设有气缸，与气缸相配的活塞杆的外端头连接有连接板，连接板与滑座相接；所述的驱动电机通过电机固定板支撑在滑座上。

本实用新型的接合指单元，驱动电机与主动接合指均安装在滑座上，滑座固定在直线导轨的滑块上，可以通过气缸推动前后运动，从而实现接合指之间的啮合。其中主动接合指设计成弹性结构，在气缸送进与从动接合指啮合时，当主动接合指与设备上的从动接合指接触时，主动接合指可以被压缩，当接合齿部完全啮合后再弹出。啮合齿为端面齿结构，这种方式可以传递较大扭矩，并且利于提高啮合的成功率。结构紧凑小巧，安装方便。端面啮合的方式更利于调整和提高传递的扭矩。主动接合指的弹性结构设计，适应了安装误差、随机因素等等情况，可以确保啮合的成功率。总体结构简单、制造成本较低，性价比较高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的俯视示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：本实用新型的接合指单元，包括滑座4，在滑座4上固定有轴座13，传动轴2通过轴承安装在轴座13上，传动轴2的一端与驱动电机1的输出轴相接。传动轴2的另一端通过花键连接方式连接有端头带有接合齿10的主动接合指3，主动接合指3可在传动轴2上轴向滑动。

传动轴2的端头通过螺钉固定有主动接合指压盖14。

在传动轴2上套装有将主动接合指压向端头的弹簧8。

在滑座4与底部的安装板6之间设有直线导轨5，在安装板6上设有气缸7，与气缸7相配的活塞杆的外端头连接有连接板11，连接板11与滑座4相接。

驱动电机1通过电机固定板12支撑在滑座4上。

本实用新型的接合指单元，安装时，通过安装板6固定在设备的相应位置，主动接合指3与设备上的从动接合指9同轴，气缸7可带动主动接合指3轴向移动。具有结构简单、安装方便、成本低、接合指连接方便，灵活何靠的优点。