[实用新型]一种间歇式多级加工去核去皮机

权利要求书

1.一种间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构；

所述控制器安装在箱体内，分别与柔性进料机构、预切机构、去核去皮机构和去废料机构电连接；所述柔性进料机构位于龙门架内，包括进料、预切、去核去皮和去废料四个工位；所述预切机构位于预切工位上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位的上下两侧，所述去废料机构位于去废料工位上方；

所述柔性进料机构包括步进电机、间歇分割器、转动盘、以及用于固定果实的夹持装置；所述间歇分割器固定安装在箱体上，其输入端与步进电机连接，所述步进电机与控制器电连接；所述转动盘水平设置在间歇分割器上，与间歇分割器的输出端固定连接；

所述夹持装置包括夹持装置本体和夹持模块，所述夹持装置本体上设有导向孔和用于承托果实的支撑孔；所述夹持模块固定设置在夹持装置本体上，包括夹持部、导向杆、弹簧和固定部；所述固定部固定在夹持装置本体上；所述夹持部和固定部均采用空心半圆柱体结构；所述导向杆一端穿过弹簧并穿进导向孔内，另一端与夹持部固定，所述弹簧一端抵在夹持装置本体上，另一端顶推夹持部，使夹持部与固定部结合构成容纳并自适应果实大小的进料孔，所述支撑孔与进料孔同心设置；

所述夹持装置设为四组，分别安装在转动盘的四个工位上，由间歇分割器驱动夹持装置分别到达不同工位。

2.根据权利要求1所述的间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，所述预切机构包括预切电机、圆形刀片和用于收集果蒂的果蒂滑槽；所述果蒂滑槽的一端安装在预切工位下方，另一端倾斜向下；所述圆形刀片固定安装在预切电机的输出端上；所述预切电机朝下安装在龙门架上，并驱动圆形刀片将果蒂切除。

3.根据权利要求2所述的间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，所述去核去皮机构包括去核气缸、安装在去核气缸上的去核刀、去皮气缸、安装在去皮气缸上的去皮刀、用于收集果核的果核滑槽、以及用于将果肉分离出来的挡板；所述挡板安装在去核去皮工位上方，其上设有用于挤出果肉的花型孔，所述果核滑槽的一端设置在去皮刀下方，另一端斜向下延伸；所述去核气缸安装在龙门架上，位于挡板的上方，从上往下驱动去核刀将果核顶出并使果核落入果核滑槽内；所述去皮气缸安装在箱体上，位于夹持装置下方，从下往上驱动去皮刀将果肉顶出；所述去核刀、去皮刀、花型孔与进料孔同轴设置。

4.根据权利要求3所述的间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，所述去废料机构包括去废料电机、滚刷和用于收集果壳的果壳滑槽；所述果壳滑槽的一端设置在去废料工位的下方，另一端斜向下延伸；所述去废料电机安装在龙门架上，位于去废料工位的上方，所述滚刷水平设置在夹持装置上方并与去废料电机传动连接，且滚刷的刷毛伸入进料孔内5mm，由去废料电机驱动滚刷将果壳扫入果壳滑槽内。

5.根据权利要求3所述的间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，所述去核去皮机构还包括用于水平推送果肉的果肉收集装置，所述果肉收集装置设置在挡板的一侧，包括推送气缸、推板、果肉滑槽、以及用于反馈去核去皮进度的电磁传感器；所述果肉滑槽的一端设置在挡板的另一侧，另一端斜向下延伸；所述推板安装在推送气缸上，所述推送气缸水平固定设置，驱动推板将挤出的果肉水平推出并落入果肉滑槽内；所述电磁传感器分别安装在去核气缸和去皮气缸上，并与控制器电连接，反馈去核气缸和去皮气缸的工作状态。

6.根据权利要求1所述的间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，所述夹持模块设为三组，三组所述夹持模块并排固定在夹持装置本体上；所述间歇分割器的停动数设为4，转动盘单次旋转角度为90度。

7.根据权利要求4所述的间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，所述滚刷的直径设为80毫米。

8.根据权利要求4所述的间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，所述步进电机采用86系列三相步进电机；所述预切电机和去废料电机均采用24V直流电机；所述控制器采用西门子PLC控制系统。

9.根据权利要求1所述的间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，所述进料孔的孔径设为28毫米，采用花型孔结构设计，并在进料孔边缘向外开设八条用于挤出果肉的开槽。

10.根据权利要求2所述的间歇式多级加工去核去皮机，其特征在于，所述圆形刀片安装在距离进料孔5毫米的高度上。