[实用新型]一种LED灯泡自动进料系统的抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灯泡包装设备，尤其涉及一种LED灯泡自动进料系统的抓取机构。

背景技术

灯泡包装设备是一种将灯泡放置于包装盒中的设备，其可将片状的包装盒自动折叠成灯泡包装盒，然后通过输送平台将灯泡逐个放置于与其匹配的灯泡包装盒内。在此过程中，可将灯泡的说明书放置于灯泡包装盒内。然而，灯泡用于减震的纸卡（即套设于灯泡连接端出的减震片）需要通过手动套设于灯泡上，然后将套设有纸卡的灯泡放置于包装设备中实施包装。但灯泡易碎且无法控制好灯泡的传入位置，使其工作较为繁琐，而降低了包装效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种LED灯泡自动进料系统的抓取机构，为全自动进料系统，通过设置多道输送轨道来控制灯泡传入方位及其自动抓取到套设纸卡的输送道上。

本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种LED灯泡自动进料系统的抓取机构，该抓取机构横向对应第四道输送轨道的出料口设置，该机构包括取料安装架，所述的取料安装架安装在取料平台上，所述的取料安装架上设置滑轨与真空吸盘安装架相连接，所述的真空吸盘安装架一端设置真空吸盘，另一端设置驱动真空吸盘安装架左右往复运动的驱动机构。

作为进一步改进，所述的驱动机构包括摆臂、摆杆和驱动轴，所述的摆臂的一端与真空吸盘安装架相铰接，另一端与摆杆的一端相铰接，所述的摆杆的另一端通过铰接设置在取料平台上，所述的摆杆的中部设置滑行平台，所述的滑行平台上通过设置滚轮与摆块一端相连，所述的摆块的另一端与驱动轴相连动。

本实用新型全自动进料系统，通过设置多道输送轨道来控制灯泡传入方位及其自动抓取到套设纸卡的输送道上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型倒入放置槽的结构示意图。

图3为本实用新型第二道输送轨道与第三道输送轨道的结构示意图。

图4为本实用新型第四道输送轨道的结构示意图。

图5为本实用新型第四道输送轨道的侧视结构示意图。

图6为本实用新型抓取机构的结构示意图。

图7为本实用新型抓取机构的后视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种LED灯泡自动进料系统，该系统包括倒入放置槽1，所述的倒入放置槽1底部设置第一皮带输送机构2，且所述第一皮带输送机构2的输出端高于加料端，且放置槽1的输出端通过设置至少一道输送轨道与抓取机构3相连；所述的输送轨道包括四道输送轨道分别为第一道输送轨道4、第二道输送轨道5、第三道输送轨道6和第四道输送轨道7，且所述的第二道输送轨道5比第三道输送轨道6的传输速度较慢。

如图2所示，所述的第一道输送轨道4为第二皮带输送机构，且所述的皮带输送机构的输出端通过设置向下倾斜滑板8与第二输送轨道5相连。

如图3所示，所述的第二道输送轨道5与第三道输送轨道6分别包括第一轨道固定架9，所述的第一轨道固定架9两侧分别对应倾斜夹持设置第三皮带输送机构10，使其之间形成梯形灯泡输送轨道，且梯形灯泡输送轨道的上口较大便于灯泡安装头朝下输送；所述的第二道输送轨道5中部上端设置毛球滚轮11。

如图4,5所示，所述的第四道输送轨道7包括第二轨道固定架12，所述的第二轨道固定架12两端分别设置主动轴13和从动轴14，所述的主动轴13和从动轴14的左右两侧上分别设置旋转盘15，且在所述的主动轴13和从动轴14的旋转盘15之间通过设置两条O型输送圈16相连，使其两条O型输送圈16之间形成第二灯泡传输轨道；所述的第二灯泡传输轨道的下端设置V型滑道17，上端设置灯泡压条18，且所述的灯泡压条18的进料端部分向上倾斜；所述的第二灯泡传输轨道的出料端设置截断机构20，所述的截断机构20包括在第二灯泡传输轨道的出料端上设置双轴气缸，所述的双轴气缸的输出端设置有L型截断板。

如图6,7所示，所述的抓取机构3横向对应第四道输送轨道7的出料口设置，该机构包括取料安装架21，所述的取料安装架21安装在取料平台22上，所述的取料安装架21上设置滑轨23与真空吸盘安装架24相连接，所述的真空吸盘安装架24一端设置真空吸盘25，另一端设置驱动真空吸盘安装架左右往复运动的驱动机构。

所述的驱动机构包括摆臂26、摆杆27和驱动轴28，所述的摆臂26的一端与真空吸盘安装架24相铰接，另一端与摆27杆的一端相铰接，所述的摆杆27的另一端通过铰接设置在取料平台22上，所述的摆杆27的中部设置滑行平台29，所述的滑行平台29上通过设置滚轮与摆块31一端相连，所述的摆块31的另一端与驱动轴28相连动。