[实用新型]一种双体机大质量比载荷的投放机构有效
| 申请号： | 201720764562.2 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN207292430U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 高阳;韩国玺;周月荣;关发明;罗小云 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双体机大 质量比 载荷 投放 机构 | ||
1.一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，包括侧板(1)、舵机A(2)、防释放挡片(3)、销轴A(4)、挂钩A(5)、挂钩轴A(6)、连杆A(7)、销轴B(8)、挂钩B(9)、挂钩轴B(10)、摇杆(11)、舵机B(12)、销轴C(13)、连杆B(14)、销轴D(15)，所述舵机A(2)固定在侧板(1)上，防释放挡片(3)安装在舵机A(2)输出轴上，侧板(1)上设有与防释放挡片(3)解锁配合的卡槽，挂钩A(5)通过挂钩轴A(6)安装在侧板(1)上，挂钩B(9)通过挂钩轴B(10)连接于侧板(1)上，舵机B(12)固定在侧板(1)上，摇杆(11)安装在舵机B(12)输出轴上，连杆B(14)通过销轴C(13)与销轴D(15)将挂钩B(9)与摇杆(11)连接，连杆A(7)通过销轴A(4)与销轴B(8)将挂钩A(5)与挂钩B(9)连接，摇杆(11)、连杆B(14)、挂钩B(9)和侧板(1)组成平行四边形机构，连杆A(7)、挂钩A(5)、挂钩B(9)和侧板(1)组成反平行四边形机构。
2.如权利要求1所述的一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，载荷质量最大可达载荷与双体机总质量的40％。
3.如权利要求1所述的一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，装载任务载荷时，舵机B(12)带动摇杆(11)旋转，带动连杆B(14)及挂钩B(9)运转，同时挂钩B(9)的运转带动连杆A(7)、挂钩A(5)运转，实现挂钩A(5)与挂钩B(9)同步外张至竖直状态，此时舵机A(2)带动防释放挡片(3)旋转至卡槽，阻挡挂钩A(5)意外内收，投放机构被锁死。
4.如权利要求1所述的一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，投放任务载荷时，舵机A(2)带动防释放挡片(3)旋转并离开卡槽，解除对挂钩A(5)内收方向的阻挡，投放机构被解锁，此时舵机B(12)带动摇杆(11)旋转，带动连杆B(14)及挂钩B(9)运转，同时挂钩B(9)的运转带动连杆A(7)、挂钩A(5)运转，实现挂钩A(5)与挂钩B(9)由竖直状态同步内收，解除对重物约束。
5.如权利要求1所述的一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，挂钩A(5)、挂钩B(9)的旋转角度为0-30°。
6.如权利要求5所述的一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，挂钩A(5)、挂钩B(9)与任务载荷接触处为平面。
7.如权利要求6所述的一种双体机大质量比载荷的投放机构，其特征在于，挂钩A(5)、挂钩B(9)与任务载荷接触的平面粗糙度不大于3.2μm。
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