[实用新型]一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手

权利要求书

1.一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，其特征在于：包括工作台、设置在工作台前端的圆盘上料装置、设置在工作台上可做相对移动的机械手的安装支架、设置在安装支架上的送料机械手、驱动所述送料机械手做左右相对移动和前后移动的驱动装置，所述圆盘上料装置包括可做旋转运动的转盘、设置在转盘上的四组圆盘的排料柱、设置在转盘底部与排料柱对应可将排料柱内的圆盘向上顶出的顶出装置、设置在排料柱上方可做升降运动的圆盘上料机械手，所述圆盘上料机械手设置在工作台的前端进料口处，所述送料机械手从左往右依次设置在安装支架上，所述送料机械手包括圆盘取料机械手、第一椭圆拉伸送料机械手、第二椭圆拉伸送料机械手、第三椭圆变薄拉伸送料机械手、第四椭圆变薄拉伸送料机械手、第五转方变形变薄拉伸送料机械手、第六变薄精拉伸送料机械手、第七切边送料机械手和第八防爆冲压机械手，所述圆盘取料机械手设置有两个，所述圆盘取料机械手之间设置有圆盘输送带。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，其特征在于：所述圆盘上料机械手包括安装架、竖直安装在安装架上的升降气缸、与气缸相连接的升降板、安装在升降板底部的真空吸盘，所述升降气缸可驱动升降板上的真空吸盘向下将圆盘吸取出后向上运动。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，其特征在于：圆盘取料机械手包括分别安装在安装支架上的固定板和安装在固定板端面上的用于夹紧圆盘的夹具。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，其特征在于：所述驱动装置包括可驱动安装支架带动送料机械手左右运动的第一电机和可驱动安装支架带动送料机械手做相对前后运动的第二电机。