[实用新型]一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备

权利要求书

1.一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备，其特征在于：包括植保机(1)及横向安装在植保机(1)上的喷杆支架(3)；

所述喷杆支架(3)上设置有喷头(5)和一字型激光扫描装置(4)；

所述植保机(1)设置有CCD摄像头(2)；

所述植保机(1)后轮上设有与后轮同轴的编码器。

2.根据权利要求1所述的喷杆与农作物植株之间距离的检测设备，其特征在于：所述一字型激光扫描装置(4)垂直向下投射激光线，在绿色植物上扫描形成一字型激光线阵扫描。

3.根据权利要求2所述的喷杆与农作物植株之间距离的检测设备，其特征在于：所述的一字型激光扫描装置(4)包括由电机驱动旋转的平面镜(13)和激光发射器(14)；还包括两个光电元件。

4.根据权利要求3所述的喷杆与农作物植株之间距离的检测设备，其特征在于：所述两个光电元件的位置关系具有如下特征：

设第一光电元件(10)和第二光电元件(11)以平面镜(13)为圆心夹角为α，喷杆有效长度为L_α，

喷杆与农作物植株之间可以达到的最大距离Hmax，

则：

5.根据权利要求4所述的喷杆与农作物植株之间距离的检测设备，其特征在于：还包括ARM处理器；所述ARM处理器输入端分别连接第一光电元件(10)、第二光电元件(11)、CCD摄像头及后轮轴编码器；输出端连接LCD显示、键盘及CAN总线接口；所述输出端通过驱动接口连接电机和激光发射器(14)。