[实用新型]一种底火拧紧机

权利要求书

1.一种底火拧紧机，其特征在于，包括夹紧机和拧紧机；

所述夹紧机包括夹紧机架(1)，升降机构(2)和夹紧装置(3)，所述夹紧机架(1)位于装配检测输送线(17)一侧，所述升降机构(2)固定安装于所述夹紧机架(1)上并位于所述装配检测输送线(17)上方，所述夹紧装置(3)与所述升降机构(2)固定连接；

所述拧紧机包括拧紧机架(4)，纵向平移机构框架(5)，纵向平移驱动装置(6)，导轨(7)、滑块(8)，安装架(9)，拧紧驱动装置，底火固定装置(12)；所述纵向平移机构框架(5)的底部与拧紧机架(4)固定连接，所述导轨(7)固定设置在所述纵向平移机构框架(5)上表面，所述滑块(8)设置在所述导轨(7)上，所述纵向平移驱动装置(6)设置在所述纵向平移机构框架(5)上并驱动所述滑块(8)在所述导轨(7)上往复移动，所述安装架(9)下表面与所述滑块(8)上表面固定连接，所述拧紧驱动装置固定设置在所述安装架(9)上表面，所述拧紧驱动装置的输出轴与所述底火固定装置(12)连接，所述紧驱动装置驱动所述底火固定装置(12)在所述安装架(9)上表面往复运动。

2.根据权利要求1所述的底火拧紧机，其特征在于：所述纵向平移驱动装置(6)为步进电机，所述纵向平移驱动装置(6)的输出轴与螺杆连接，所述滑块(8)下表面固定设置有螺母，所述螺母设置在所述螺杆上。

3.根据权利要求1所述的底火拧紧机，其特征在于：包括用于检测所述底火固定装置(12)水平移动位置的位移传感器(13)，所述位移传感器(13)包括行程开关触动板和行程开关组件，所述行程开关触动板设置在所述安装架(9)上，所述行程开关组件设置在所述纵向平移机构框架(5)上。

4.根据权利要求1所述的底火拧紧机，其特征在于：所述拧紧驱动装置包括依次连接的步进电机(10)和减速器(11)，所述减速器(11)的输出轴穿过所述安装架(9)与所述底火固定装置(12)连接。

5.根据权利要求4所述的底火拧紧机，其特征在于：包括用于检测底火固定装置(12)扭矩的扭矩传感器(14)，所述扭矩传感器(14)套接在所述减速器(11)的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的底火拧紧机，其特征在于：包括用于检测底火固定装置(12)进入产品(16)深度的深度检测传感器(15)，所述深度检测传感器(15)设置在所述底火固定装置(12)上。

7.根据权利要求1所述的底火拧紧机，其特征在于：升降机构(2)为液压缸或者气缸。