[实用新型]一种智能轮椅

说明书

本实用新型公开了智能轮椅，包括：智能轮椅本体，设置在智能轮椅本体上的前置激光雷达和后置激光雷达，输入设备，处理器，前置激光雷达设置在智能轮椅本体的前侧，后置激光雷达设置在智能轮椅本体的后侧，输入设备接收用户输入的命令；处理器根据所述命令以及所述前置激光雷达和所述后置激光雷达采集的数据进行处理，根据处理结果控制智能轮椅移动到指定地点。本实用新型的智能轮椅根据用户命令自动导航行驶到达目的地，简化了用户操作步骤，满足了需求。

技术领域

本实用新型涉及智能硬件技术领域，具体涉及一种智能轮椅。

背景技术

全世界有数以百万计的残疾人或患有运动功能障碍的人群，他们日常生活都依赖轮椅，但是，其中很大一部分人由于肢体功能障碍等各种原因，无法正常的操作轮椅。

因此，有必要提出一种智能轮椅满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能轮椅，以解决现有的轮椅，无法满足用户需求，用户体验不佳的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种智能轮椅，包括智能轮椅本体，设置在智能轮椅本体上的前置激光雷达和后置激光雷达，输入设备以及处理器，

前置激光雷达设置在智能轮椅本体的前侧，后置激光雷达设置在智能轮椅本体的后侧，

输入设备，接收用户输入的命令；

处理器，分别与前置激光雷达、后置激光雷达、输入设备连接，对命令以及前置激光雷达和后置激光雷达采集的数据进行处理。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例的智能轮椅，接收用户输入的命令，并根据命令以及前置激光雷达和后置激光雷达采集的数据进行处理，实现智能轮椅对当前环境的记忆认识；并根据命令自动控制智能轮椅移动到用户想去的指定地点，从而无需用户手动进行操作，简化了轮椅的控制步骤，改善了用户体验。再者，通过在智能轮椅本体的前侧和后侧分别设置前置激光雷达和后置激光雷达，由于两个激光雷达分别位于轮椅本体的前侧和后侧，两者结合扫描，能以智能轮椅本体为中心，对其周边360°范围进行全面扫描，保证信息采集的完整性和准确性，也能为行驶过程提供准确导向，避免碰撞到障碍物。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的智能轮椅的侧视图；

图2是本实用新型一个实施例的智能轮椅的功能模块图；

图3是本实用新型一个实施例的智能轮椅构建的当前环境的地图示意；

图4是本实用新型一个实施例的智能轮椅的工作流程示意图；

图5是本实用新型一个实施例的智能轮椅的行驶路线示意图。

具体实施方式

本实用新型的设计构思在于：随着语音交互技术在人们生活中的应用，如在医院、工作场所和家庭等环境中的应用，以及现有轮椅操作复杂无法满足肢体功能障碍等轮椅使用者需求的问题，本申请的实用新型人想到，将语音交互运用到轮椅控制中，并且实现轮椅自主导航避障及行驶，提高轮椅的智能化程度，降低了肢体功能障碍等使用者对轮椅的操作难度。

参见图1，一个实施例中智能轮椅的侧视图，智能轮椅包括：智能轮椅本体1，设置在智能轮椅本体1上的前置激光雷达13和后置激光雷达12，输入设备10以及处理器11，