[实用新型]悬臂式栈板提升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及罐装加工流水线技术领域，具体来说涉及一种悬臂式栈板提升机。

背景技术

随着时代的进步，罐装奶粉走进了千家万户的日常生活中。现有的罐装奶粉加工流水线包括卸罐，罐体清洗、奶粉罐装，罐体裹包，运输分流，码垛等多个独立的加工工序。其中，一个步骤是需要通过栈板抬升装置将满的栈板进行抬升到推罐工位、通过推罐装置将栈板上的罐体推入流水线中，然后将上端清空的栈板运动复位并进入后继流水线中，实现栈板与罐体的分离。现有的栈板抬升装置主要包括电机，输送链条，载物板和架体；电机驱动输送链条沿架体上的导轨运动，载物板固定在输送链条上，随着输送链条的传动沿着架体在垂直方向上同步上行抬升/下行复位。现有的栈板抬升装置完全依靠电机实现对载物板的抬举，在载物板运动至上侧工位时，电机需要持续输出动力维持载物板静止在上侧工位，否则会导致因栈板重力影响而反向旋转。故其对电机的输出功率要求较高，容易产生故障、缩短电机的使用寿命。此外，现有的栈板抬升装置完全依赖工人的手工操作控制，其工作过程不够智能化，耗费了较大的人工成本。因此，如何开发出一种新型的栈板提升装置，以克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。

实用新型内容

本实用新型提供了一种悬臂式栈板提升机，能够在载物板运动至上侧工位时停止电机输出，且无需依赖人工操控，降低操作成本。

其采用的具体技术方案如下：

一种悬臂式栈板提升机，包括：悬臂架，载物板，链轮组，输送链条，电机和配重块；所述链轮组包括主动轮，第一惰轮组，第二惰轮组，传动轮和传动链条；所述主动轮安装在电机输出轴上、由电机驱动旋转；所述传动链条啮合于主动轮和传动轮上；所述传动链条与第一惰轮组同轴安装；所述输送链条啮合安装于第一惰轮组和第二惰轮组上；所述第一惰轮组固定于悬臂架底部而所述第二惰轮组固定于悬臂架顶部；所述载物板和配重块分别固定于输送链条上，且所述载物板和配重块分别位于第二惰轮组的两侧。

采用这种技术方案：电机带动主动轮旋转，主动轮通过传动链条驱动传动轮同步旋转，传动轮进一步带动同轴的第一惰轮组旋转，从而带动啮合在第一惰轮组上的输送链条进一步协同传动。实现对载物板的抬升。通过在输送链条上加设配重块，并将配重块和载物板分别设置于第二惰轮组的两侧，使得载物板运动至上侧工位时电机可以停止工作：此时利用配重块的重量，使得载物板与配重块在第二惰轮组两侧实现受力平衡，保障了载物板的稳定，提高了电机的使用寿命。

优选的是，上述悬臂式栈板提升机中：还包括限位保护块，所述限位保护块安装于悬臂架上。

通过采用这种技术方案：以限位保护块限定的行动轨迹。实践中，可以设置两组限位保护块，一组设置在悬臂架的上侧、防止载物板在电机的作用下抬升时越过第二惰轮组而运动至与配重块同一侧；另一组设置在悬臂架的下侧，防止载物板在电机作用下向下运动越过第一惰轮组的水平线而压坏悬臂架的底座。

更优选的是，上述悬臂式栈板提升机中：所述限位保护块采用PU限位块。

通过采用这种技术方案：PU材质具备一定程度的弹性，避免限位保护块在工作时对载物板的表面造成损坏。

进一步优选的是，上述悬臂式栈板提升机中：还包括光电检测器，所述光电检测器安装于悬臂架上。

通过采用这种技术方案：以光电检测器实现对载物板当前所处位置进行检测，并将位置信号传递给外设的控制系统，控制系统根据光电检测器的反馈实现下一步的控制，实现对载物板的精确定位，无需配置工作人员，降低了操作成本。实践中，光电检测器可以设置两组，分别位于悬臂架的上侧和下侧，且两组光电检测器的位置设置于两组限位保护块之间。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，易于制备。具备占地空间小、输送速度快、调整精度高、误差范围小的特点。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型实施例1的立体结构图，在本图中载物板处于下侧工位；

图2为本实用新型实施例1的立体结构图，在本图中载物板处于上侧工位；在本图中仅示出位于悬臂架下侧的光电检测器和限位保护块；

图3为图2中B区域的局部放大图；

图4为图2中A区域的局部放大图；

图5为图2中C区域的局部放大图。

各附图标记与部件名称对应关系如下：