[实用新型]转移缓冲装置

权利要求书

1.一种转移缓冲装置，其特征在于，包括：

第一取料机构(100)，所述第一取料机构(100)用于拿取物料；

缓冲机构(200)，所述缓冲机构(200)与所述第一取料机构(100)连接；

挡料机构(300)，所述挡料机构(300)设置在所述缓冲机构(200)的出料端以进行挡料；

第二取料机构(400)，所述第二取料机构(400)用于将所述缓冲机构(200)上的物料移动到预定位置。

2.根据权利要求1所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述第一取料机构(100)包括：

固定架(110)；

夹持翻转装置(140)，所述夹持翻转装置(140)安装在固定架(110)上以夹持并翻转所述缓冲机构(200)传输过来的物料。

3.根据权利要求2所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述夹持翻转装置(140)包括：

第一转轴(142)，所述第一转轴(142)可转动地安装在所述固定架(110)上；

夹持组件，所述夹持组件安装在所述第一转轴(142)上以夹持所述缓冲机构(200)传输过来的物料；

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述固定架(110)上以驱动所述第一转轴(142)转动。

4.根据权利要求2所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述第一取料机构(100)还包括：

第一移动板(120)，所述第一移动板(120)可移动地安装在所述固定架(110)上，所述夹持翻转装置(140)固定安装在所述第一移动板(120)上；

第三驱动装置(130)，所述第三驱动装置(130)安装在所述固定架(110)上并与所述第一移动板(120)驱动连接以驱动所述第一移动板(120)沿所述第一取料机构(100)的高度方向上下运动。

5.根据权利要求1所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构(200)包括：

第一基座(280)；

主料道(220)，所述主料道(220)设置在所述第一基座(280)上，所述主料道(220)的第一端设置有多个料道入口(210)，所述主料道(220)的第二端设置有多个料道出口(240)，所述多个料道入口(210)和所述多个料道出口(240)一一对应地设置，并通道传输通道(224)连通；

振动源(250)，所述振动源(250)设置在所述主料道(220)的底部。

6.根据权利要求5所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构(200)还包括盖板(230)，所述盖板(230)盖设在所述主料道(220)上，所述盖板(230)的靠近所述主料道(220)的一侧设置有与所述传输通道(224)对应的凹槽。

7.根据权利要求6所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述主料道(220)上设置有多个料道壁(222)，相邻两个所述料道壁(222)之间形成所述传输通道(224)，所述传输通道(224)的宽度大于针筒(13)的直径且小于所述针筒(13)的手柄。

8.根据权利要求6所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构(200)还包括设置在所述主料道(220)上方的检测装置(270)，所述盖板(230)上设置有多个通孔(231)，所述通孔(231)与所述传输通道(224)一一对应地设置，所述检测装置(270)通过所述通孔(231)检测所述传输通道(224)内是否存物料。

9.根据权利要求8所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述转移缓冲装置还包括挡料机构(300)，所述挡料机构(300)设置在所述料道出口(240)的上端以对所述料道出口(240)处的物料进行阻挡。