[实用新型]一种无人机发射架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机发射装置设计领域，具体涉及一种无人机发射架。

背景技术

目前无人机的发射方式可分为：滑跑起飞、弹射起飞、火箭助推发射、手抛发射、空中投放和垂直起飞。

滑跑起飞是指无人机装备有滑跑装置，在启动无人机后，无人机通过滑跑装置在跑道上起飞升空的过程。滑跑起飞具有的优点为这种方式的成本相对较低，所需的保障设备比较少，加速过程中的过载比较小；它的缺点是对跑道地面环境要求高，起落架在机载上。目前，使用滑跑起飞的无人机主要有美国捕食者、澳大利亚的金迪维克无人机等等。

弹射起飞是指无人机安装在滑轨上以后，依靠外界能量给以加速度，然后升空的过程。弹射起飞它的优点是隐蔽性比较好，它的缺点为无人机起飞的滑轨不能够太长，而且无人机发射时的质量不能太大。弹射起飞按照无人机发射时所具有的动力能源的不同可分为如下几种方式：液压弹射、气压弹射、电磁弹射、弹力弹射和燃气弹射等等。

火箭助推发射过程中，无人机起飞的动能来自于火箭助推器中燃料的燃烧所产生的能量。火箭助推发射方式具有的优点为整个发射装置占用的地方比较小，成本较低，受到外界的影响比较小，能够以较快的速度部署等；它的缺点为所用的火工品并不安全，发射过程中会产生声、光、烟，这样就容易暴露发射的地方。

手抛发射是指无人机借助于操作者手的力量，把无人机抛到空中完成发射过程。采用手抛发射方式的无人机一般为小型和微型无人机。

其中火箭助推发射技术目前己系列化，并且成本低，推力大，应用广泛。无人机采用火箭助推发射起飞时无需机场跑道，而且机动灵活，因此得到广泛应用。现在的火箭助推发射技术采用的发射架一般采用了各类传感器等电气控制装置，这大大降低了火箭助推发射技术在极端条件下使用范围，比如在无电的情况，寒冷的地区，雨水天气等等都可能会影响无人机发射的稳定性。从无人机发射架上点火到脱离发射架是起飞的第一阶段，研究这个阶段的发射方式和发射参数对整个无人机发射过程的研究有着重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种不需要控制电路，结构简单、能够满足极端条件如无电的情况、寒冷的地区、雨水天气的发射需求，操作简单、能够在不平坦地形上进行无人机发射的无人机发射架。

为了解决上述技术问题本实用新型的技术方案如下：一种无人机发射架，其特征在于：包括底架、前支撑组件、后支撑组件，前支撑组件设置在底架的前端，支撑无人机的前部，后支撑组件设置在底架的后端，支撑无人机的尾部，后支撑组件包括后支撑柱、U形支撑、自锁弹簧，后支撑柱固定在底架上，U形支撑两端与后支撑柱铰接，自锁弹簧连接底架和U 形支撑，U形支撑受自锁弹簧的弹力作用，U形支撑上还设有与无人机尾部横梁配套的放置架，放置架的顶端设有U形槽，无人机尾部横梁放置在U形槽内。

可选的实施方案，所述的前支撑组件包括前支撑柱和燕尾型滑轨，前支撑柱固定安装在底架上，燕尾型滑轨安装在前支撑柱的顶端，燕尾型滑轨与无人机的燕尾槽相配套。

优选的，所述前支撑柱数量为2根，所述2根前支撑柱并排固定安装在底架上，所述燕尾型滑轨为2个。

可选的实施方案，所述的前支撑组件包括前支撑柱、燕尾型滑轨、千斤顶，所述千斤顶底端固定在底架上，顶端与前支撑柱底部固定连接，所述燕尾型滑轨安装在前支撑柱的顶端，燕尾型滑轨与无人机的燕尾槽相配套。

进一步的，所述的千斤顶为菱形千斤顶。

可选的实施方案，所述的一种无人机发射架还包括角度调节架，所述的角度调节架由处于同一平面的两根的纵杆和横杆固定连接构成，角度调节架的一端与底架的尾端铰接，所述的前支撑组件包括前支撑柱、燕尾型滑轨、千斤顶，所述千斤顶一端与底架铰接，另一端与角度调节架的横杆铰接，所述的前支撑柱固定安装在角度调节架上，所述燕尾型滑轨安装在前支撑柱的顶端，燕尾型滑轨与无人机的燕尾槽相配套。

进一步的，所述的前支撑柱与调节架垂直固定安装。

进一步的，所述的千斤顶为菱形千斤顶。

进一步的，所述的底架设有支撑腿，支撑腿的末端设有可拆卸的圆盘支撑脚。

更进一步的，U形支撑上还设有限位杆，限位杆一端固定在U形支撑上，一端底架或角度调节架固定。

本实用新型的有益效果是：