[实用新型]一种角码的定点输送装置

权利要求书

1.一种角码的定点输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有左横梁、右横梁、前纵梁和后纵梁，所述左横梁、右横梁、前纵梁和后纵梁构成了矩形框架，所述左横梁固定于机架上，左横梁的一端吊挂固定有方便角码放置与边框插装的基准角码移载装置，所述左横梁的另一端沿左横梁的长度方向滑动吊挂有与基准角码移载装置前后镜像设置的第一滑动角码移载装置，该第一滑动角码移载装置由第一角码驱动装置驱动，所述右横梁左右滑动安装于前纵梁和后纵梁之间，所述右横梁的一端吊挂固定有与基准角码移载装置左右方向镜像布置的固定角码移载装置，第一滑动角码移载装置和基准角码移载装置的连线与前纵梁平行，固定角码移载装置与基准角码移载装置的连线与左横梁平行，所述右横梁的另一端沿右横梁的长度方向滑动吊挂有与固定角码移载装置前后镜像设置的第二滑动角码移载装置，第二滑动角码移载装置与固定角码移载装置的连线与右横梁平行，第二滑动角码移载装置由安装于右横梁上的第二角码驱动装置驱动，所述前纵梁或者后纵梁上安装有驱动右横梁滑动的横梁驱动装置，所述基准角码移载装置、固定角码移载装置、第一滑动角码移载装置和第二滑动角码移载装置的结构均相同且放置的角码高度相同。

2.如权利要求1所述的一种角码的定点输送装置，其特征在于：所述固定角码移载装置包括上连接座、上顶板、支座顶板、中间支座、支座底板和下底板；所述上连接座通过悬挂吊板固定于左横梁上，所述上连接座底部滑动安装有缓冲座，所述缓冲座的滑动方向与角码的角平分线方向运行，所述缓冲座和上连接座之间设置有缓冲复位弹簧，所述缓冲座与上顶板固定连接，所述支座顶板和支座底板分别固定于中间支座的顶部和底部，所述上顶板、中间支座和下底板通过两块连接侧板固定为一体，所述上顶板和支座顶板之间设置有方便角码沿角码的角平分线方向运行通过的上层通道，所述下底板和支座底板之间设置有方便角码沿角码的角平分线方向运行通过的下层通道；所述上层通道下游端部形状为L形；下层通道的下游端部底部为W形；

所述中间支座上竖直滑动安装有同步运动的上角码限位块和下角码限位块，所述上角码限位块和下角码限位块的结构相同且上下镜像设置，所述上角码限位块和下角码限位块之间设置有竖直的第一压缩弹簧，所述上角码限位块和下角码限位块从中间支座露出并分别伸入上层通道和下层通道的范围内；所述中间支座上设置有带动上角码限位块和下角码限位块同步伸缩的同步驱动结构；

所述中间支座上竖直滑动安装有一对上锁舌和下锁舌，每对上锁舌和下锁舌之间设置有竖直的第二压缩弹簧，上锁舌和下锁舌分别贯穿支座顶板和支座底板伸入上层通道和下层通道范围内，上锁舌和下锁舌分别位于上角码限位块和下角码限位块的上游侧，该上锁舌和下锁舌的上游侧部设置有方便与角码配合的锁舌收缩施力斜面，两个上锁舌和上角码限位块相互配合限制上层角码的两个直角板部使其处于待装工位，两个下锁舌下角码限位块相互配合限制下层角码的两个直角板部使其处于待装工位，角码处于上层通道的待装工位时，角码的两个直角板部与上层通道的下游端部之间设置有方便边框插装的上插装间隙，同样，角码处于下层通道的待装工位时，角码的两个直角板部与下层通道的下游端部之间设置有方便边框插装的下插装间隙。

3.如权利要求2所述的一种角码的定点输送装置，其特征在于：所述同步驱动结构包括滑动安装于中间支座上的第一施力楔块、第二施力楔块、第三施力楔块和第四施力楔块，所述第一施力楔块和第三施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的一侧，第一施力楔块和第三施力楔块的滑动方向与角码的一个直角板部平行，所述第二施力楔块和第四施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的另一侧，第二施力楔块和第四施力楔块的滑动方向与角码的另一个直角板部平行，所述上角码限位块的两侧分别设置有与第一施力楔块和第二施力楔块配合的第一收缩施力斜面和第二收缩施力斜面，所述下角码限位块的两侧分别设置有与第三施力楔块和第四施力楔块配合的第三收缩施力斜面和第四收缩施力斜面，第一收缩施力斜面和第二收缩施力斜面沿处于待装工位时的角码的角平分线对称设置且与水平面成一锐角，第三收缩施力斜面和第四收缩施力斜面沿所述角平分线对称设置且与水平面成一相同锐角，所述第一施力楔块和第二施力楔块均设置有处于上层插装间隙范围内的顶推配合斜面，所述第三施力楔块和第四施力楔块均设置有处于下层插装间隙范围内的顶推配合斜面。