[实用新型]一种植保无人机的喷幅调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植保喷洒用无人机，具体涉及一种植保无人机的喷幅调节装置。

背景技术

无人植保机是一种主要应用于农、林业，可用于喷洒农药以防治病虫草害的遥控式无人机，具有药物利用率高、渗透强、飘移少以及避免人员伤害等诸多优点。目前国内销售的无人植保机分为油动和电动两种，其中，电动无人植保机相比起油动无人植保机具有体积小，较为环保，故障率低、成本低、普及率高等优点。

常见的电动无人植保机，尤其是电动多选翼的类型，为了减轻重量，喷头多固定在旋桨电机下方，且大多直接采用传统喷洒机械的喷头。该现有技术存在以下不足：一、各喷头的安装间距一般不会超过无人机的宽度，且喷幅固定，对于某些可以快速喷洒的药剂，如除草剂等，过小的喷幅会限制喷洒效率；三、受外界风力影响较大，药剂漂移明显，容易出现漏喷、重喷的问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的喷幅调节装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种植保无人机的喷幅调节装置，包括连接座和摆动杆；

所述连接座连接定位于无人机机臂外端的下方；所述摆动杆通过一转动点转动连接于所述连接座的下端，构成所述摆动杆在所述机臂的下方沿机臂的长度方向来回摆动；所述摆动杆的下端连接定位无人机的喷头；

其中，所述连接座的下端为一喷幅调节盘，该喷幅调节盘的盘面竖直设置；所述盘面上设有一多点调节结构以及所述转动点，并且所述转动点与所述多点调节结构一上一下设置；所述摆动杆上对应所述多点调节结构设有一定位结构，当摆动杆沿所述转动点摆动时，通过所述定位结构在多点调节结构中不同位置的定位，以定位所述摆动杆的不同摆幅。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，“所述转动点与所述多点调节结构一上一下设置”，即所述转动点位于所述多点调节结构上方或下方。

2．上述方案中，所述多点调节结构为数个通孔，各所述通孔呈弧形分布；

所述定位结构包括一定位孔，该定位孔对应所述多点调节结构设于摆动杆的上端；所述定位结构还包括一定位螺丝，该定位螺丝同时穿设所述定位孔及一所述通孔；

当所述摆动杆沿所述转动点摆动时，所述定位螺丝将所述定位孔与不同的所述通孔穿设定位，进而定位所述摆动杆的摆幅。

3．上述方案中，所述多点调节结构为弧形槽，所述定位结构为定位销；

当所述摆动杆沿所述转动点摆动时，所述定位销在所述弧形槽中沿弧形轨迹位移，并通过一定位螺母定位所述定位销的位置，进而定位所述摆动杆的摆幅。

4．上述方案中，所述多点调节结构为第一弧形齿排，所述定位结构为第二弧形齿排，且该第二弧形齿排的长度小于所述第一弧形齿排的长度；

当所述摆动杆沿所述转动点摆动时，所述第二弧形齿排在所述第一弧形齿排的不同位置啮合定位，进而定位所述摆动杆的摆幅。

5．上述方案中，所述连接座的上端凹设有一定位槽，该定位槽的横截面形状与所述机臂的横截面形状向匹配，所述机臂穿组于所述定位槽中，进而达成所述连接座与所述机臂的连接定位。

所述定位槽的横截面形状呈U形或V形，具体形状视所述机臂的横截面形状的尺寸而定。

本实用新型工作原理及优点如下：

本实用新型一种植保无人机的喷幅调节装置，包括连接座和摆动杆；摆动杆通过转动连接于连接座的下端，构成摆动杆在机臂的下方沿其长度方向摆动；摆动杆的下端连接定位无人机的喷头；连接座包括喷幅调节盘，盘面上设有多点调节结构及转动点，两者一上一下设置；摆动杆上对应多点调节结构设有定位结构，当摆动杆沿转动点摆动时，通过定位结构在多点调节结构中不同位置的定位，以定位摆动杆的不同摆幅。相比现有技术而言，本实用新型无人机的喷头喷幅可调，因此既可通过增大喷幅提高无人机的喷洒效率，又能根据受外界风力大小灵活调节喷幅，克服药剂漂移问题。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的使用状态参考图；

附图2为本实用新型实施例连接座的结构示意图；

附图3为本实用新型实施例的结构示意图；

附图4为本实用新型实施例的分解爆炸图；

附图5为本实用新型第二实施例的分解爆炸图；

附图6为本实用新型第三实施例的分解爆炸图。