[实用新型]一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备

权利要求书

1.一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有矩形的方便底板升降的组装区域，所述组装区域的左侧沿左右方向滑动安装有由左夹送动力装置驱动的左边框夹持装置，所述组装区域的右侧沿左右方向滑动安装有由右夹送动力装置驱动的右边框夹持装置，所述组装区域的前侧沿前后方向滑动安装有由前夹送动力装置驱动的前边框夹持装置，所述组装区域的后侧沿前后方向滑动安装有由后夹送动力装置驱动的后边框夹持装置，所述前边框夹持装置和后边框夹持装置的结构相同，所述前边框夹持装置包括前后滑动安装于机架上的前纵梁，所述前纵梁上沿左右方向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或分开的联动机构连接，所述前纵梁上安装有前滑台驱动装置，所述前滑台驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上均安装有用于夹持前边框的前夹具，所述前纵梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态传感器。

2.如权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，其特征在于：所述联动机构包括通过中部铰轴两两铰接的连杆，连杆的两端分别通过侧铰轴与相邻的连杆的对应端部铰接，若干个连杆构成了顶点共用的若干个顺次相连的等边菱形，中间铰轴与侧铰轴均构成了等边菱形的顶点，各中间铰轴中包括与滑台总数量对应的固定中间铰轴，各固定中间铰轴等间距设置且对应设置在主动滑台与从动滑台上。

3.如权利要求2所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，其特征在于：所述前夹具包括固定于主动滑台或从动滑台上的前连接板，所述前连接板上固定有前夹座，所述前夹座的后侧面上设置有方便容纳边框的夹槽，所述前夹座上位于夹槽的上槽沿上竖直滑动安装有上夹块，所述前夹座上安装有驱动上夹块下压滑向夹槽的下槽沿的上夹持动力装置，所述上夹块和下槽沿配合夹持前边框。

4.如权利要求3所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，其特征在于：所述左边框夹持装置的结构与前边框夹持装置相同。

5.如权利要求4所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，其特征在于：所述右边框夹持装置包括沿左右方向滑动安装于机架上的右横梁，所述右横梁由右夹送动力装置驱动，所述右横梁上前后方向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接，所述右横梁上安装有右滑台驱动装置，所述右滑台驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动右夹具和从动右夹具，所述主动右夹具和从动右夹具的结构相同，所述主动右夹具包括右连接板，所述右连接板的下部设置有侧夹板，该侧夹板与边框的左侧面配合，所述侧夹板上安装有可水平伸缩同时可翻转的侧夹块，所述侧夹块由翻转夹持动力装置驱动和侧夹板配合从水平两侧夹持边框。

6.如权利要求5所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，其特征在于：所述翻转夹持动力装置包括一个回转气缸，所述回转气缸固定于右连接板上，所述回转气缸的活塞杆与侧夹块固定连接，所述侧夹板包括竖直的侧夹板部、设置于侧夹板部上部的台阶部和连接台阶部的连接板部，所述连接板部与右连接板连接，所述台阶部与边框的上插孔的下部配合，所述侧夹板部位于边框的上插孔和下插孔之间与边框配合。

7.如权利要求6所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，其特征在于：所述机架上设置有左右方向延伸的第一安装横梁和第二安装横梁，所述第一安装横梁和第二安装横梁上设置有安装导轨，所述右横梁上通过滑块滑动安装于安装导轨上，所述机架上还设置有中间安装横梁，所述中间安装横梁上安装有所述右夹送动力装置。

8.如权利要求7所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，其特征在于：所述前夹送动力装置、后夹送动力装置、左夹送动力装置均为气缸，所述右夹送动力装置为无杆电缸，所述右横梁安装于无杆电缸的滑台上。