[实用新型]工装顶升旋转快换机构

权利要求书

1.工装顶升旋转快换机构，其特征在于，由工装顶升单元、工装旋转单元和工装快速分离单元组成；所述工装旋转单元安装在所述工装顶升单元的顶升架上，所述工装快速分离单元安装在所述工装旋转单元的旋转主轴上；所述工装快速分离单元包括气动快速夹头、底座、旋转轴和旋转密封圈，所述底座位于所述快速夹头的下方，所述底座中固定有一个轴套，所述轴套内放置有数层旋转密封圈，所述旋转轴插在所述旋转密封圈中，所述旋转轴的一端与所述快速夹头固连，另一端与所述旋转主轴固连；所述旋转轴中具有一条与所述气动快速夹头的气路连通的气路。

2.根据权利要求1所述的工装顶升旋转快换机构，其特征在于，所述气动快速夹头的底部固设有一个套设在所述轴套顶部的衬套，所述底座中安装有一个旋转轴承，所述衬套通过一个连接件与所述衬套的内圈固连。

3.根据权利要求2所述的工装顶升旋转快换机构，其特征在于，所述气动快速夹头包括一个顶部夹持环，所述夹持环的环侧壁上安装有数个钢珠。

4.根据权利要求3所述的工装顶升旋转快换机构，其特征在于，所述气动快速夹头的顶部于所述夹持环的两侧各设置有一个定位柱。

5.根据权利要求4所述的工装顶升旋转快换机构，其特征在于，所述工装顶升单元包括伺服减速电机一、同步带轮一、滚珠丝杆和两个直线导轨，两个所述直线导轨分别位于所述滚珠丝杆的两侧，所述滚珠丝杆的丝杆螺母与两个所述直线导轨的滑块固连；所述顶升架架设在两个所述直线导轨上，所述顶升架与所述直线导轨的滑块固连。

6.根据权利要求5所述的工装顶升旋转快换机构，其特征在于，所述顶升架的底部安装有压力传感器。

7.根据权利要求6所述的工装顶升旋转快换机构，其特征在于，所述工装旋转单元包括伺服减速电机二和同步带轮二，所述旋转主轴插在所述同步带轮二中，所述伺服减速电机二和所述同步带轮二共同驱动所述旋转主轴转动。